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安川机器人怎么设原点
如题所述
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推荐答案 2024-07-09
1、将‘安全模式’设定为管理模式;
2、在主菜单中选择机器人,再按工具进入下一界面;
3、在工具界面中,按示教器上的回车键进入下一界面;
4、在05号工具坐标界面中,按屏幕中上方的实用工具,再选择校验进入下一界面。
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安川机器人
编码器电池交换后
原点
不一样
答:
1、首先在RoboDK或其他控制软件中找到编码器参数设置界面。2、其次找到原点设置选项,将其改为机械原点
。3、最后将机器人手动移动到机械原点位置,确认位置无误,点击保存参数按钮,保存新的编码器参数即可。
安川机器人原点设置
,第二原点位置,作业原点位置的区别是什么?_百度...
答:
原点设置:是为了设值各个轴的原点,初始位置。
机器人→原点位置→点显示,选择要设定的轴和机器人1,写入原点数据,→ 点编辑 →选择全部轴→确认
(是)R1机器人轴;S1焊枪轴;S5 S6 外部轴 第二原点是根据原点位置而定的,机器人发生碰撞或者停电过久没有数据时需要根据原点位置来确认机器人各个轴...
安川
DX100
机器人
在编程时出现【请
设置原点
】
答:
请设置一个机器人作业原点位置,
也就是你的程序起始点和结束点(起始点和结束点是同一点)位置
,具体操作是:上伺服和修改为编辑模式后,走到程序点起始位置后,选择机器人,然后里面有作业原点位置,然后按"修改+回车",就行了,希良能帮到你,
安川机器人
第二
原点
没有确认能修改么
答:
能。第二
原点
位置是可变的,故
安川机器人
第二原点没有确认能修改。安川电机(中国)有限公司从事安川品牌的变频器、伺服电机、控制器、机器人、各类系统工程设备、附件等机电一体化产品在中国国内的销售及服务。
安川机器人
程序走不到点删除不了
答:
这是
机器人
出现了故障。程序走不到点,只能让机器人返回
原点
。机器人返回原点的方法是移动光标在主程序(MJ)中移动的骤,按ENABLE键。FWD在按键的同时机器人朝向原点方向移动时,注意观察机器人的运动方向是否有障碍物发生碰撞时FWD松开键,机器人停止动作。继续按FWD键,直至机器人停止动作为止,光标也不...
安川机器人
撞击了,点位全偏了,我该
怎么
恢复原来的点位
答:
你先把程序保存好 然后把
机器人
移动到
原点
位置上 看看机器人是否在原点位置上 数据是否为0 不是的就要修改原点了 修改后在看看程序什么正常
绝对编码器
怎样
回
原点
答:
绝对编码器的背后有个后盖可以打开,后盖背面有
原点
码。两种情况:1、如果编码器的值没有丢失,MCP里有显示第二原点,把
机器人
的第一原点移动到跟第二原点。2、
安川
的电控柜开门背后有六个编码器的初始值,初始值就是机器人的出厂绝对零点,输进去就可以。
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