直线电机是一种直接将电能转化为机械运动的电动机,也称为线性电机。它产生的动力是直接沿着轴向方向的,与传统电机的旋转运转方式不同。直线电机具有运动自由度高、速度快、加速度大、定位精度高的特点。然而,它的功率密度不高、制造难度大、价格较贵,适用于需要高速、高精度位置控制的场合。
步进电机是一种可控制角度和位置转动的电机。它是将电磁铁的磁场作用于驱动器的永磁铁上,从而使驱动器旋转,实现电动机械动作的过程。步进电机具有精度高、输出力矩大、噪音小、结构简单的优点,但是精度会随着负载增加而降低。步进电机适用于需要精细位置控制的场合。
伺服电机是一种能够根据输入信号来调整输出角度、位置、转速的电动机。伺服电机采用反馈控制系统,能够精确控制角度和位置。伺服电机具有定位精度高、负载适应能力强、响应速度快的特点,但是复杂度高、控制系统要求高、价格较贵。伺服电机适用于精细定位和及时响应的场合。