你说的脉冲电机应该是
步进电机吧？
如果是步进电机的话，其实步进电机本身也是
伺服电机的一种。他是每一个脉冲对应相应的步进角度。电机的转速和脉冲的频率成正比，而旋转角度与脉冲个数成正比。
要说区别借鉴网上看过的一个说法就是：你问的实际是苹果和水果的区别，因为苹果属于水果。但只是众多水果中的一种而已
额我这不是说了，步进电机就是伺服电机的一种
伺服电机包括：步进电机、直流伺服电机、交流伺服电机、
直线电机等这几大类。所以我给你举的上面那个例子。
不过你要是问的步进电机和交流伺服或直流伺服的区别，我可以告诉你下：
步进电机启动需要一个缓加速，而且只能通过脉冲来控制，并且电机的转矩和速度成反比，速度越高，扭矩越小，而且速度最高也不会超过1500r而且他本身没有反馈装置，速度高了容易丢步，而速度低了容易抖动。
而其他的几种电机有位置（脉冲控制）和速度（
模拟量控制）具有反馈装置，扭矩在额定转速下恒定，速度可达上万转，而且因为有反馈装置不会出现丢步等现象