一、531H系列
⒈YW703H装甲指挥车
战斗全重13.8t，人员2+6人。为师团级指挥车，供坦克师或坦克团指挥员和参谋使用。车体外形同装甲输送车。装备电台3部，收信机1部，1kW汽油发电机1部，可从1km距离有线遥控使用车上电台。已生产出口。
⒉YW382 120mm自行迫击炮
战斗全重14.1t，人员2+4人。装有120mm迫击炮1门，俯仰范围45°～80°，旋转范围为±14°，最大射程7700m，弹药基数50发。车上还装有1挺12.7mm高射机枪，弹药基数560发。已生产出口。
⒊YW383 82mm自行迫击炮
战斗全重13.8t，人员2+6人。装人82mm迫击炮1门，俯仰范围40°～85°，360°旋转，最大射程3040m，弹药基数120发。车上还装有12.7mm高射机枪1挺，弹药基数560发。已生产出口。
⒋YW306 30管130mm自行火箭炮
战斗全重14.5t，人员2+4人。装有30管130mm火箭炮1门。俯仰范围0°～50°，旋转范围±22.5°，弹药基数30发（车内可装30发）。已生产出口。
⒌WZ751装甲救护车
战斗全重13.8t，乘员2人，载员2+4人（卧姿）或2+8人（坐姿），供坦克部队抢救伤员用。车上装有空气加热和空调降温装置，有供氧箱等抢救器材。已生产。
⒍YW323 D30式122mm自行榴弹炮
战斗全重16.5t，人员2+4人。装有D30式122mm榴弹炮1门，俯仰范围-5°～70°，旋转范围±22.5°，最大射程15.3km，弹药基数40发。公路最大速度60km/h，可浮渡水障碍。
⒎YW309步兵战车
战斗全重14.7t，人员3+8人。单人炮塔，装有1门73mm低压滑膛炮，俯仰范围-3.5°～35°，360°旋转，弹药基数40发，自动装填。装有1挺7.62mm并列机枪和4发射程达3000m的反坦克导弹。
⒏NVH1步兵战车
该车由中英联合研制，中国研制底盘，英国维克斯（Vickers）公司研制炮塔。已有样车。
战斗全重16t，人员3+8人。双人炮塔，装有美国M242式25mm外能源机关炮1门，俯仰范围-9°～35°，360°旋转，弹药基数500发，装有1挺7.62mm并列机枪。
⒐ 85式装甲抢修车
战斗全重15t，人员1+5人，用于在战场抢修坦克装甲车辆。装有1t液压吊车、5kW 380V发电机、电焊机、专用拆装工具、钳工台等。为了自卫，装有12.7mm高射机枪。
⒑技术保养车
战斗全重15t，人员1+4人，用于在战场上为坦克装甲车辆进行技术保养工作。装有36kW发电机，高压空气充气机，清洗柴油滤清器、机油滤清器、空气滤清器的设备，修理火炮反后坐装置和稳定器等用的各种工具，快速充电设备和种测试仪器等。车体后部在装甲输送车的基础上加高300mm。为了自卫，装有12.7mm高射机枪。
二、531C系列
⒈YW531D装甲输送车
战斗全重12.6t，人员2+13人，在YW531C基础上增加1部电台，作为连长使用。已生产出口。
⒉YW531E装甲输送车
战斗全重12.6t，人员2+13人，在YW531C基础上增加上增加1部电台，作为营长车使用。已生产出口。
⒊YW701A装甲指挥车
战斗全重13t，人员2+5人。为师团级指挥车，供坦克师或坦克团指挥员和参谋使用。车体后部在YW531C基础上加高300mm。装有电台5部，收信机1部，1kW汽油发电机1部，在1km距离内可有线遥控使用车上电台。已生产出口。
⒋YW701B装甲指挥车
在YW701A基础上减少2部电台，其余参数同YW701A。已生产出口。
⒌YW750装甲救护车
战斗全重12.8t，乘员2人，载员6人（卧姿）或10人（坐姿），供坦克部队抢救伤员用。车上装有空气加热器和空高调降温装置，有供氧箱等抢救器材。已生产出口。
⒍YW304 82mm自行迫击炮
战斗全重12.8t，人员2+6人。装有82mm迫击炮1门，俯仰范围40°～85°，360°旋转，最大射程3040m，弹药基数120发。车上还装有1挺12.7mm高射机枪，弹药基数560发。已生产出口。
⒎YW381 120mm自行迫击炮
战斗全重13.2t，人员2+4人。装有120mm迫击炮1门，俯仰范围45°～80°，旋转范围±14°，最大射程7700m，弹药基数50发。车上还装有1挺12.7mm高射机枪，弹药基数560发。
三、B531系列
⒈WZ302 122mm自行榴弹炮
战斗全重15.3t，人员2+5人。装有54-1式122mm榴弹炮1门，俯仰范围-2.5°～+63°，旋转范围±22.5°，最大射程11.8km，弹药基数40发。公路最大速度56km/h。已生产装备。
⒉WZ302A 122mm自行榴弹炮
在WZ302基础上增加浮渡装置，已设计定型。
⒊WZ302B 122mm自行榴弹炮
在WZ302基础上改装了电台，已生产装备。
四、A531系列
⒈WZ701装甲指挥车
战斗全重13t，人员3+5人，为师团级指挥车，供坦克师或坦克团指挥员和参谋使用。车体后部在A531的基础上加高300mm。装有电台5部，收信机1部，1kW汽油发电机1部，可在1km距离有线遥控使用车上电台。车上装有1挺7.62mm机枪。已生产装备。
⒉WZ701C装甲指挥车
在WZ701基础上改装了电台。已生产装备。
⒊WZ701D装甲指挥车
在WZ701基础上改装了电台，改进后门等结构，已生产装备。
⒋WZ721装甲通信车
战斗全重13t，人员2+6人，装备坦克师和坦克团的通信分队，供师团指挥所使用。在WZ701基础上改装了电台，安装了电传打字机等。装有1挺7.62mm机枪。已生产装备。
⒌WZ303 19管 130mm自行火箭炮
战斗全重13.4t，人员6人。装有19管130mm火箭炮1门，俯仰范围0°～50°，旋转范围180°，弹药基数19发（车内可装19发）。已生产装备。
⒍WZ303A 19管130mm自行火箭炮
在WZ303基础上改装了电台。已生产装备。
⒎YD801和YD801A森林消防车
全重13t，人员2+13人，用于运送森林警察部队和消防物资。车上根据需要安装水泵、水袋等消防器材。已生产装备。
63式装甲车族
----WZ701装甲指挥车
----WZ701C装甲指挥车
531 ----WZ701D装甲指挥车
----WZ721装甲通信车
A531 ------WZ303 19管130mm自行火箭炮
----WZ303A 19管130mm自行火箭炮
----YD801森林消防车
----YD801A森林消防车
----531G装甲输送车
----531K装甲输送车
B531 ----------------------------------WZ302 120mm自行榴弹炮
----WZ302A 122mm自行榴弹炮
----WZ302B 122mm自行榴弹炮
531C ------YW531D装甲输送车
----YW531E装甲输送车
----YW701A装甲指挥车
----YW701B装甲指挥车
----YW750装甲救护车
----YW304 82mm自行迫击炮
----YW381 120mm自行迫击炮
531H ----------------------------------YW703装甲指挥车
----YW382 120mm自行迫击炮
----YW383 82mm自行迫击炮
----YW306 30管130mm自行火箭炮
----WZ751装甲救护车
----YW323 D30式122mm自行榴弹炮
----YW309步兵战车
----NVH1步兵战车
----85式装甲抢修车
----85式技术保养车
