63式履带式装甲车族是一个包含四个系列的车辆家族，分别是531H、531C、B531和A531。这些车辆的结构特点各有侧重：
531H和531C系列装备BF8L 413F型风冷柴油机，最大功率达到235kW，2500转/分钟时输出动力。它们的负重轮是5对650mm的双负重轮，具有水上浮渡能力。车体坚固，由高强度装甲钢板焊接而成，驾驶员位置位于左前部，后部则为载员舱，配有后门供人员进出，顶部有不同类型的顶窗。
B531和A531系列则采用6150L型水冷柴油机，191kW的功率在2000转/分钟时输出。发动机采用废气引射冷却，车辆传动装置为机械式，主离合器为多片干式，配备5前进档和1倒档的机械变速箱，转向机为多片式转向离合器，制动器是带式的，侧减速器为单级圆柱齿轮式。531H和B531系列还额外配备了额外的传动箱和冷却系统。
负重轮配置上，531H和B531系列各有不同，一侧5个650mm双负重轮，531C和A531系列则是4个760mm单负重轮，配备相应的托带轮和减振器。悬挂系统采用扭杆式设计，提供良好的稳定性和越野性能。
车辆装备的武器多样，如装甲输送车和装甲指挥车通常装备12.7mm高平两用机枪，自行火炮则包括122mm榴弹炮、130mm火箭炮、120mm和82mm迫击炮等，炮塔具有全方位转向能力，能根据战斗需求调整设计角度。
该车族从1958年开始研制，基型车是531履带式装甲人员输送车，主要用于输送步兵协同坦克作战。 首批531装甲输送车于1963年交付部队，并命名为63式装甲输送车。1981～1985年改进为B531、531C、531D、531E、531G、531K装甲输送车。1987年改进为531H（又称85式）装甲输送车。在前后20多年的时期内大量生产、装备中国部队及用于外贸。 进入80年代以来，迅速发展成为拥有30多种车型的履带式装甲车族。现仍继续生产及装备。