有关理论力学，求解如图题目，动量是多少？怎么算得的？

Question

图二是答案，求过程。

Answer 1

系统的动量等于各刚体质心动量的矢量和

圆盘O1的质心速度为0，因此其动量为0，即：p1=0，

以P为动系，O2为动点，根据速度合成定理，得到圆盘O2的质心速度：v2=ve+vr=ω1r1+ω2r2，因此圆盘O2的动量为：P2=m2（ω1r1+ω2r2），方向向下。

同理，以Q为动系，O3为动点，根据速度合成定理，得到圆盘O3的质心速度：

v3=vr-ve=ω3r3-ω1r1，因此圆盘O3的动量为：P3=m3v3=m3（ω3r3-ω1r1）。

因此系统的总动量为：p=p1+p2+p3=m2（ω1r1+ω2r2）+m3（ω3r3-ω1r1）。

追问

你好，十分感谢，大概意思是看懂了，也就是说左右O2，O3那两个圆板可以理解为沿着绳向下滚动是吗？而非绕轴转动？

追答

怎么运动无所谓，关键是动量就是质心的动量，所以关键是计算质心的速度。

Answer 2

你的考虑是正确的，应该考虑杆的转动。m√((ω2*R)²+(ω1*L)²)

Answer 3

应用以上方程可求解平面运动刚体动力学的两类问题。陀螺仪的近似理论赖柴尔定理:质... 动量矩定理 1.质系相对于固定点O的动量矩与相对于质心C的动量矩之间的关系...

Answer 4

你的考虑是正确的，应该考虑杆的转动。m√((ω2*R)²+(ω1*L)²

Answer 5

你的考虑是正确的，应该考虑杆的转动。 m√((ω2*R)²+(ω1*L)²)