理论力学,求动量。

如图所示,OA杆绕O轴朝逆时针方向转动,均质圆盘沿OA杆滚动而无滑动,圆盘质量为40kg,半径R为10cm,在图示位置时OA杆的倾角为30度,其转动的角速度为w1=1rad/s,圆盘相对OA杆转动的角速度w2=4rad/s,OB=10√3cm,此时圆盘的动量大小为多少?
答案说:m*w2*R*cos30=8√3N*S
我觉得不对啊,它用m*w2*R说明只考虑到圆盘相对杆OA的速度,没有考虑到绝对速度,又乘以cos30说明是x轴的分量。而动量应该用的是相对地面的绝对速度,答案中没有考虑到杆OA的转动,而且也没必要对x轴投影。
求大神讲解。

你的考虑是正确的,应该考虑杆的转动。

m√((ω2*R)²+(ω1*L)²)
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