已知：球A，质量为m1，速度为x1 i+y1 j，球B，质量为m2,速度为x2 i+ y2 j，在平面内发生完全弹性碰撞，包括正碰或斜碰两种情况。求碰撞后的两球的新速度（分解到x，y轴上）假设两球碰撞时两球的圆心坐标点分别是：A（xa1，ya1），B（xb1，yb1），球与平面，球与球是完全刚性，不变形，摩擦系数为0.
具体如何解？求详细过程和答案。我之前用知道的两种算法，都解不出来，要不就是答案不对。
该如何做？能帮我解出来吗？谢谢