牛耕出现在春秋战国时期是有史实考证的。
春秋战国之交，中国进入了铁器时代，铁器农具的出现及牛耕技术使用。耕地就变为连续向前，用力少而效果好，这是耕作技术的一次重要改革。 春秋战国时期牛耕开始于东方，商鞅变法后，秦国后来居上，也普遍使用牛耕。当时还开始用马耕田，商鞅为了重视农业，规定：“盗马者死，盗牛者加。”《盐铁论·散不足篇》中说：“古者”，人们用马代劳，行则拉车，“止则就犁”。汉人说的“古者”，当指战国和秦。近代考古发现，春秋晚期的古墓葬中已有铁犁等多种铁器出现。
牛耕技术是在西汉出现的，它的出现标志着当时的生产力的进步，标志着农耕社会达到新的高度。 汉代时期的甘肃河西地区，使用牛耕技术已较为普遍。开始是单辕犁(驾二牛)，后来又有双辕犁(驾一牛)。 东汉时，耧播技术传入河西，使河西成为“富甲天下”的地方。
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