奴隶制度到封建制度的契机（原因）是什么？对立何在？矛盾何解？

Question

有点长所有辛苦了！悬赏也会多的哦。

个人想法：如果说，封建制度到资本主义制度的契机是因为资本家和封建统治阶级是两个对立的集团，封建统治阶级为了维护自身统治而采取不利于资本主义发展的政策（重农抑商），阻碍资本主义发展。
也就是说，封建社会到资本主义社会的契机（原因）是：生产力发展，生产品盈余，商业发展，资本阶级力量壮大，与封建统治阶级发生矛盾。
对立则具体为：当权的封建统治阶级采取不利于资本主义发展的政策
那么，由奴隶制社会到封建社会的契机（原因）何在？具体的对立何在？
:::::::::::::::::::::::::矛盾::::::::::::::::::::::::
课本上写的是封建生产关系调动了农民积极性，促进了生产力发展。但，若这个方式可以促进生产，为什么奴隶主不提前变革，使奴隶制社会提早进入封建社会（提高生产力，提高剥削效率）呢？而是要等到商鞅变法才废井田，开阡陌？

Answer 1

封建制度的关键是地主土地私有制，一般来说，把商鞅变法看作是奴隶制转变为封建制的开始，因为商鞅变法废除了奴隶制土地国有制，确立了地主土地私有制。

对立：生产资料的归属。奴隶制：生产资料归奴隶主所有，奴隶没有任何权利。

封建制：生产资料大部分归地主所有，农民拥有少部分生产资料。

矛盾何解：奴隶对奴隶主的残酷剥削不满，多次发动起义，迫使奴隶主改变剥削方式，改奴隶为隶农，给了隶农部分生产资料，平息了起义。