判断是否存在母子公司关系主要是看是否存在控制与被控制的关系，您可以从这三个方面更家清晰的证明。
1. 看看两家公司是不是存在母子公司.分公司关系，如果是的话，可以两家都盖章的，在证明上注明两家关系.
2. 如果是投资关系的话(不完全控股)的话，实际上也可以盖章，接受单位可能就要看是否存在风险或是否为实际控制人而定.
3. 如果是同一投资人，只不过委托的法定代表人不是同一个人，应该也没有问题. 以上几点主要是要看两家公司的实际控制人的情况而定.
拓展资料：
一、公司类型
根据《
中华人民共和国公司法》公司的主要形式为
无限责任公司、有限责任公司、两合公司、股份有限公司、股份两合公司，其区别于非盈利性的
社会团体、事业机构等。现行中国公司法规定的公司分为有限责任公司和股份有限公司。
1、无限责任公司：是指全体股东对公司债务承担无限连带清偿责任的公司。
2、有限责任公司：是指公司全体股东对公司债务仅以各自的出资额为限承担责任的公司。
3、两合公司：是指公司的一部分股东对公司债务承担
无限连带责任，另一部分股东对公司债务仅以出资额为限承担有限责任的公司。
4、股份有限公司：是指公司资本划分为等额股份，全体股东仅以各自持有的股份额为限对公司债务承担责任的公司。
5、股份两合公司：是指公司资本划分为等额股份，一部分股东对公司债务承担无限连带责任，另一部分股东对公司债务仅以其持有的股份额为限承担责任的公司。
二、公司优点
1、公司股东的有限责任决定了对公司投资的股东既可满足投资者谋求利益的需求，又可使其承担的风险限定在一个合理的范围内，增加其投资的积极性。
2、公司特别是股份有限公司可以公开发行股票、债券，在社会上广泛集资，便于兴办大型企业。
3、公司实行彻底的所有权与经营权分离的原则，提高了公司的管理水平。
4、公司特有的
组织结构形式使公司的资本、经营运作趋于利益最大化，更好地实现投资者的目的。