离合器半联动是指离合器连接不稳定的工作状态，即当驾驶员踩下离合器踏板时，离合器压盘压力逐渐减小，造成主动盘和从动盘一边滑动一边转动的状态。
发动机可以在半联动状态下踩油门；离合器有三种工作状态：
1.全联动状态，即驾驶技术动作是不踩离合器的状态。这种状态发生在车辆正常行驶时，压盘紧压在飞轮的摩擦片上。此时压盘和摩擦片之间的摩擦力最大，输入轴和输出轴保持相对静摩擦，两者转速相同。也就是说，汽车正常行驶时，离合器踏板完全松开，弹簧将动摩擦片压紧在静摩擦片上，使它们之间的摩擦力最大，动摩擦片和静摩擦片就像粘合在一起一样，转速相同；
2.非联动状态，即驾驶技术动作是离合器完全踩下的状态。车辆起步时，驾驶员踩下离合器，离合器踏板的运动拉动压盘后倾，即压盘与摩擦片分离。此时压盘与飞轮完全不接触，所以没有相对摩擦力。
3.半联动状态，即驾驶技术动作是离合器部分踩下的状态。半联动就是离合器在脱离和接合之间，传动系统在接合和脱离之间。它可以提供一种灵活的动力，常用于一些复杂的路况，如起步、转弯、短距离跟车等。当离合器处于半联动状态时，压盘和摩擦片之间的摩擦力小于完全联动状态下的摩擦力。离合器压盘和飞轮上的摩擦片之间存在滑动摩擦。
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