半联动就是离合器介于离与合之间，传动系统介于联与不联之间的状态，它可以提供一种柔性的动力，在一些复杂路况以及起步、转弯和短距离跟进等会经常使用：
1、听发动机声音的变化：当发动机在没有负荷时，发动机的声音比较轻松，如果加上负荷，即抬离合器达到传力的开始点 时，发动机的声音就开始低沉下来，尤其是在汽车负荷较大的情况下反应更加明显；
2、发动机抖动的感觉：在离合器抬到半联动位里时，汽车由静到动会先有一股抖动的感觉，如果将双手轻轻地浮搁在方向盘上，那么就很容易感觉到这种抖动的现象。这时离合器就恰在半联动状态；
3、凭脚感：当发动机的声音开始变化，车辆发生轻徽震动的同时，离合器踏板即会有顶脚的感觉产生，这时的离合器正处在半联动状态；
4、转速表转速：观察车上发动机转速表，在离合器抬起的过程中，如果车上发动机转速表的转速明显下降时，也可以证明离合器抬到半联动点了；
5、凭车辆的冲劲儿：在离合器抬到半联动点的时候，车辆就有一种微微往前冲动的感觉，这时离合器也就抬到半联动点了；