受力变了
首先尺子只受两个力，重力和尺子与笔接触面的摩擦力。简单分析可以知道，摩擦力是静摩擦，而静摩擦大小的决定因素是接触面的正压力大小，这个正压力来自于尺子旋转的离心力（惯性力）分三种情况：
尺子旋转的不快，代表离心力小，正压力小，所以摩擦力小于重力，尺子越转越往下掉
尺子转速到一定程度，摩擦力等于重力，尺子在竖直方向保持平衡
尺子转速非常快，可是我们知道，正压力变大改变的只是最大静摩擦，所以尺子依然只是在竖直方向保持平衡（举个更直观的例子，你压一块砖头在墙上，用的力再大，砖头仍然只是平衡状态，不会因为最大静摩擦的改变而向上飞）
所以理论上，尺子是不可能向上飞的（除非考虑飞机螺旋桨的情况，那就跟空气动力学有关了，这里不考虑）但是现实中，你转尺子的时候尺子不可能是绝对水平的，而会倾斜，同理笔也不可能完全竖直。也就是说每一秒尺子和笔的接触点都不同，这个接触点慢慢上移，而整体尺子又保持平衡不会下落，所以看起来尺子就飞上去了。