安川伺服电机嗡嗡响,怎样降低刚性

Question

如题所述

Answer 1

1、增加隔振措施。通过在机械系统中增加隔振垫、减振器等措施。
2、调整机械系统的刚性。通过在机械系统中增加柔性连接件、调整机械结构等措施。
3、调整伺服系统参数。通过调整伺服系统的PID控制参数、降低伺服系统的增益等措施。
4、更换适合的伺服电机型号。根据具体的应用需求，选择适合的伺服电机型号，可以降低机械系统和伺服系统之间的刚性，减少共振现象的发生。