请问安川伺服增益怎样才能调整到最佳状态，Pn100 Pn101 Pn102需要做怎么样的调整

Question

现在是精度还不怎么好，还会震动

Answer 1

哥们 你也许需要根据传动件来调节合适的伺服电机刚性，比如用皮带轮传动的话刚性调低一些，3的样子，如果是直接刚性连接的话（减速机，丝杆等等）要调高刚性，要不然会出现震荡的现象；还有救是负载的惯性如果过大，也会出现震动。如果惯性过大则需要更大惯量的伺服电机或加减速机来匹配惯量。这些只是参考 我做台湾伺服行星减速机的追问

我这台设备是印花机械，伺服连接减速机 辊筒 导带。是过了几组数据，没有调整到个理想状态。可能是方法没有选正确。