都是黄帝的子孙，舜把权力“禅让”给了禹。
夏朝是我国历史上第一个世袭制王朝，在《尚书》和《史记》等先秦古文献中都有明确记载。
几千年来，以儒家思想为代表的观点认为，上古时期尧帝、舜帝和大禹权力的更替过程，采取的是“禅让”的方式。从考古学来讲，陶寺遗址存在了大约300年，基本上是和尧舜禹时期对应的，可以证明尧舜禹确实存在。
但根据《史记》记载，尧帝在位98年，舜帝在位50年。以现代科学的眼光看待，结合上古时期的人均寿命，这么长的在位时间不合情理。
因此，许多考古学家认为，尧帝和舜帝很可能并非一个人，而是包含了数代统治者。根据陶寺遗址的考古发现，其统治阶层的传承关系更像是世袭制的，因为发现了许多家族式的贵族墓葬群，其中甚至出现了5代皆为贵族的现象。
扩展资料：
上古时期的人物：
1、黄帝
黄帝是少典的儿子，姓公孙名轩辕。关于黄帝具体是一个人还是一个氏族，学术界仍然存在争议。我们暂且遵照司马迁的观点，认为黄帝是一个真实的历史人物。
2、颛顼
颛顼是昌意的儿子，黄帝的孙子，因才能出众黄帝直接传位给他。祖父直接传位给孙子很正常，比如明朝开国皇帝朱元璋，直接把皇位传给了孙子朱允炆，据说也是效法上古时期黄帝“立贤”的做法。
3、帝喾
帝喾是颛顼的亲侄子，黄帝的曾孙。帝喾是五帝之中最重要的一位，对后世历史发展有着非常重要的影响。因为他的嫡子后稷是周朝人的先祖，庶子契曾辅佐大禹治水，是商朝人的先祖。
4、尧帝
尧帝又名放勋，是帝喾的儿子，也就是黄帝的玄孙。《史记》记载尧帝是位长寿的帝王，他在70岁时发现了舜帝，90岁时退居二线，将帝位禅让给舜帝，118岁时去世。
5、舜帝
舜帝30岁时被尧帝选中并开始考察，50岁时接受禅让继承帝位，在100岁时去世。这样算来，舜帝比尧帝年龄小40岁。《史记》中记载，舜帝也是黄帝的后裔，但是和尧帝同时代的他，已经排到了黄帝的第九代玄孙。
6、大禹
夏朝先祖大禹的父亲，就是因治水失败被尧帝所杀的鲧，而鲧的父亲是颛顼，大禹也是黄帝的玄孙。
参考资料来源：百度百科-尧帝
参考资料来源：百度百科-大禹
舜帝接了尧帝的班，建立了一系列制度与刑罚，我们先民的社会形态也更像一个“国家”了。据说，舜帝的品行无可挑剔，因此他和之前的尧一样被尊为圣贤，而这个上古圣贤序列中的第三位，大禹，也凭借治水之功走上前台，并且通过又一次“禅让”，获得了最高权力，中国的王朝时代就要开始了。
舜继位以后，比起上一届的尧帝确实刚猛，他命令皋陶制定刑罚。皋陶研究了人体，“顺其自然而用之”（鲁迅语）：脖子最细，皋陶就在这里发明了砍头；膝关节能弯，就发明了锯腿；臀部多肉，就发明了打屁股。总之他的发明都是高环保无污染的。皋陶的“五刑”使得舜的行政组织更接近一个完备有力的“政府”，而不再是空虚的精神领袖和名义盟主。
舜的德行也并不逊色于尧。据说，舜在位时饮食节俭，吃饭的甑盆连油腥味都没有，因此下面的官吏也都很节俭。舜使用粗碗吃饭，端着瓦钵子喝汤，由于他带头不使用精美的器物，工匠们也不必追求制作精巧的器物。舜的法令简单易行，因而人们容易听从。舜要百姓做的事不多，百姓一般不会因为违反政令而被治罪。排除当年“舜逼尧”的可以理解的政治斗争不讲，舜的完美品德堪称中国历史上的第一楷模。
舜还有一个美德，就是把治水无功并且跟自己武装对立的鲧杀掉，而任用了刻苦有志的鲧的儿子——大禹。这体现了一种阔大的心胸，于是大禹并无怨言。他从此开始治水。大禹治起水来，三过家门而不入，以至于他最后在汇报工作时候说：“我对我的儿子不像一个父亲。”于是舜赏赐了大禹一个黑色的玉圭作为对他治水成就的最高嘉奖。
大禹在治水中无可争议的功劳，无疑会极大地提高他在人民和各部族领袖心目中的地位。我们说，当治水成为部族联盟体压倒一切的任务时，部族联盟的权力中心无形中就跟治水指挥部领导人重合起来。各部族首长的生杀去留、升迁进退，都与治水的业绩相关联，各部族财物资源的使用调动，也一切服务于治水，也就是服务于领导治水的大禹。大禹作为治水的总负责人，就全面拥有了这些权力和资源。于是从客观到人们的主观取向上，大禹都具备了升为“天子”的基本条件。
于是，史料记载的第二次“禅让”就又发生了，舜把权力“禅让”给了禹。当然，这是后人出于美化舜而让舜很体面地“禅让”。
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