尧是舜的老丈人。禹和二人没有亲缘上的关系。
尧：中国上古部落联盟首领。姓伊祁，名放勋，“尧”是他的谥号。尧到年老时，由四岳十二牧推举部落联盟军事首长继承人，大家一致推荐了舜。尧把自己两个女儿嫁给了舜，又对他进行了长期的考察，最后才放心的禅让。
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舜：中国上古部落联盟首领。姓姚，传说目有双瞳而取名“重华”，号有虞氏，故称虞舜。死后，禅位于禹。
《史记》记载，舜建都于蒲阪(今山西运城永济)。运城市区北行15公里，在蜿蜒百里的鸣条岗西端，坐落着全国闻名的舜帝陵庙。
大禹，姒姓夏后氏，名文命，字高密，号禹，后世尊称大禹，夏后氏首领，传说为帝颛顼的曾孙，黄帝轩辕氏第六代玄孙。他的父亲名鲧，母亲为有莘氏女修己。相传禹治黄河水患有功，受舜禅让继帝位。禹是夏朝的第一位天子，因此后人也称他为夏禹。
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