不可以。
我们咀嚼食物，不但要将食物嚼碎后便于咽下，更重要的是要由唾液把食物湿润，而唾液是不断咀嚼食物产生的，唾液中有许多消化酶，能帮助消化和吸收， 对健康十分有益。而饭和汤可以一起吃，会将饭泡软，就算不咀嚼也不会影响吞咽，所以吃进去的食物往往还没经过唾液的消化过程就进入胃了，这就给胃的消化增加了负 担，日子一久，就容易导致胃部不适。
饭和汤可以一起吃，汤液进入胃部，会稀释胃酸，会影响消化吸收，即使吃得再多，也没有吸收足够的营养，不利于人体营养吸收。长期地吃汤泡饭，由于吞咽速度过快，还容易使汤汁米粒呛入气管，造成危险。再者，吃饭本就是要细嚼慢咽才能食出滋味和营养，长期的汤泡饭会使人养成囫囵吞枣的坏习惯，不但不利于健康，也是难于改正的生活态度。
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喝汤的误区：
1、喝刚煲好的热汤
刚煲好的汤往往很烫，而很多人却偏偏喜欢喝这种很烫的汤，认为喝进去更暖胃暖身。其实，人的口腔、食道、胃黏膜最高只能忍受60度的温度，超过此温度则会造成黏膜烫伤甚至消化道黏膜恶变，因此50度以下的汤更适宜。
2、喝汤去“渣”
有人做过试验，用鱼、鸡、牛肉等不同含高蛋白质原料的食品煮6小时后，看上去汤已很浓，但蛋白质的溶出率只有6%-15%，还有85%以上的蛋白质仍留在“渣”中。也就是说，无论煲汤的时间有多长，肉类的营养也不能完成溶解在汤里。所以喝汤后还要吃适量的肉。
参考资料来源：人民网-饭前喝汤还是饭后喝汤？喝汤五大误区
参考资料来源：百度百科-汤泡饭
可以的，汤泡饭是一种食物，它是汤和饭混在一起的，由于包含水分较多，饭会比较松软，很容易吞咽，人们因此咀嚼时间减少，食物还没经咀嚼烂就连同汤一起快速吞咽下去。
很多人有这样一个习惯，为了节省吃饭时间，或者是个人的口感喜好，喜欢将汤泡饭吃，而且有的人还经常这样吃，特别是许多老年人更是常见，还有些父母也常常这样用汤泡饭喂小孩，他们认为经汤泡过的饭会变得更松软，更容易下咽和消化。
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口腔咀嚼的作用
常吃汤泡饭对你的胃来说是没有好处的，是不利于健康的，尤其不利于小孩和老人。
大家都知道，口腔是人体的第一大消化器官，我们吃东西的时候，首先就是要咀嚼食物，充分利用这第一道消化工具将食物初步分解消化，因为坚硬的牙齿可以将大块的食物切、磨成细小的粉末、颗粒状，便于下咽，也方便下一步的继续消化吸收。
同时更重要的是在不断咀嚼的过程中，口腔中的唾液腺才有唾液不断分泌出来，咀嚼的时间长，唾液的分泌就多。
参考资料来源：百度百科-汤泡饭
本回答被网友采纳研究表明，人在进食时，首先会在口腔内进行初步的消化。坚硬的牙齿如同一部巧妙的“粉碎机”，将大块食物切磨成细小颗粒，同时唾液腺不断分泌唾液，舌头不断搅拌使食物和唾液充分混合。唾液中的淀粉酶能使淀粉分解成甘甜爽口的麦芽糖，便于胃肠进一步消化吸收。同时，食物会刺激舌的味觉神经，反射性传到大脑，使大脑发出信息，“通知”胃、肠、胰腺等部位做好接受食物的准备。接到“命令”后，胃、肠、胰液相继分泌，胃肠蠕动增强，从而加速胃肠道对食物营养的消化吸收。
而泡饭则不然，饭和汤水混在一起，食物在口腔内还未嚼烂，就滑到胃里去了。食物没有经过充分咀嚼，唾液分泌得少，与食物混合搅拌不均匀，淀粉酶也会被汤水稀释。再加上味觉神经没有受到应有的刺激，胃肠道反射性的消化液分泌也有所减少。因此，食物的消化将受到影响，营养也不能完全被吸收。况且，未被咀嚼而整粒吞下的饭必将加重胃肠道负担。长此以往，胃肠功能紊乱、胃肠消化不良等疾病就会乘虚而入，严重影响身体健康。
对处于生长发育期的孩子来说，吃泡饭危害更甚。因为长期食用泡饭不仅妨碍胃肠的消化吸收功能，还会使咀嚼功能减退，使咀嚼肌萎缩，严重者还会影响成年后的脸型。同时，吃泡饭还容易让孩子养成囫囵吞枣的不良饮食习惯。
老年人也不应该吃泡饭，有医学研究发现，咀嚼时通过颌关节运动，可使脑血液循环加速，畅通的血液循环又能增强大脑皮质的活化，从而有利于预防脑萎缩和老年痴呆。所以，老年人缺牙齿应及早镶上，以恢复咀嚼功能，不能长期因缺牙而吃泡饭。
这里还要特别提及的是两个区别：第一，饭前喝汤和吃泡饭是两回事，要区别开来。饭前少量喝汤，不但能湿润口腔和食道，并能刺激口腔和胃产生唾液和胃液，有助于消化。第二，吃稀饭和泡饭也不同，因为稀饭质地较细，经水煮后，淀粉已分解成容易被胃肠所吸收的糊精，不会影响消化功能。
总之，吃泡饭是一种很不良的饮食习惯，不论是汤饭、茶泡饭、酱油泡饭都不应该吃。而且不论吃什么食物，都要养成细嚼慢咽的好习惯。
饭后喝汤是一种有损健康的吃法。因为最后喝下的汤会把原来已被消化液混合得很好的食糜稀释，势必影响食物的消化吸收。正确的吃法是饭前先喝几口汤，将口腔、食道先
润滑一下，以减少干硬食品对消化道黏膜的不良刺激，并促进消化腺分泌，起到开胃的作用。