Modbus与ABB变频器的通讯

Question

以下是用Modbus修改给定频率的方法。 是这样理解吗？如果是 寄存器号应该是00 02 怎么是00 01呢？请高手详解 谢谢！ABB变频器

主机向通讯给定1（Modbus寄存器40002）中写入设定的频率数值（范围＝0～＋20000（换算到0～1105给定1最大），或－20000～0（换算到1105给定1最大～0））；

例如：若1105＝50.00Hz；发出【01 06 00 01 27 10 CRC校验码】表示修改频率为25.00HZ
01 代表站号

06 代表功能（写单个寄存器）

00 01 代表寄存器号

2710 代表数值

Answer 1

1．启动命令（假设变频器的从站地址=01，下同）
ACS550的通讯启动过程：
变频器上电以后（状态为不具备合闸条件（NOT READY TO SWITCH ON）），要逐个进行6次成功的通讯才可启动完毕（每次通讯变频器的回应应与PLC所发内容相同）：
（1）使变频器具备合闸条件（READY TO SWITCH ON）：
16#01，16#06，16#00，16#00，16#00，16#06，16#09，16#C8
站址 写命令 写寄存器地址 写寄存器内容 CRC校验字
（2）使变频器给定1的值清0（CLEAR THE EXT REF1）：
16#01，16#06，16#00，16#01，16#00，16#00，16#D8，16#0A
站址 写命令 写寄存器地址 写寄存器内容 CRC校验字
（3）使变频器状态为准备就绪（READY TO OPERATE）：
16#01，16#06，16#00，16#00，16#00，16#07，16#C8，16#08
站址 写命令 写寄存器地址 写寄存器内容 CRC校验字
（4）使变频器状态为允许运行（OPERATION ENABLED）：
16#01，16#06，16#00，16#00，16#00，16#0F，16#C9，16#CE
站址 写命令 写寄存器地址 写寄存器内容 CRC校验字
（5）使变频器状态为允许加速（ACCELERATOR ENABLED）：
16#01，16#06，16#00，16#00，16#00，16#2F，16#C8，16#16
站址 写命令 写寄存器地址 写寄存器内容 CRC校验字
（6）使变频器状态为运行（OPERATING）：
16#01，16#06，16#00，16#00，16#00，16#6F，16#C9，16#E6
站址 写命令 写寄存器地址 写寄存器内容 CRC校验字

2．停止命令
要停止正在运行的变频器，应发停止命令（不应该以0速命令代替停止命令）。停止命令有3种：急停1（变频器按照减速时间1（见参数2203 DECELER TIME 1）减速停止）；急停2（设备按照惯性减速停止）；急停3（变频器按照减速时间2（见参数2205 DECELER TIME 2）减速停止）。一般可使用急停1（变频器的回应应与PLC所发内容相同）：
16#01，16#06，16#00，16#00，16#00，16#6D，16#48，16#27
站址 写命令 写寄存器地址 写寄存器内容 CRC校验字

3．改变运行速度命令
正在运行（OPERATING）的变频器可接收变速命令，即通讯给定。写入给定1保持寄存器的值0-20000对应变频器输出速度0-EXT REF1 MAX（Hz，参数1105）。例如EXT REF1 MAX=50.0 Hz，则欲使变频器输出1 0.0 Hz，应写入20000÷5=4000即16#0F，16#A0。（变频器的回应应与PLC所发内容相同）：
16#01，16#06，16#00，16#01，16#00，16#00，16#D8，16#0A
站址 写命令 写寄存器地址 写寄存器内容 CRC校验字
（注意：CRC校验字的放置顺序为先低字节，后高字节）
4．读变频器数据参数
可以经通讯读变频器参数如输出速度、电流、转矩、功率等参数。若所读参数在变频器寄存器地址上连续，还可用1条读命令读多个参数。如要读取输出电流：
16#01，16#03，16#00，16#67，16#00，16#01，16#35，16#D5
站址 读命令 读寄存器地址 读寄存器数量 CRC校验字
变频器的回应：
16#01，16#03， 16#01， 电流H，电流L，CRCL CRCH
站址 读命令 回应的字数量 读来参数 CRC校验字
如要读取输出频率、电流、转矩、功率连续4个参数：
16#01，16#03，16#00，16#66，16#00，16#04，16#A4，16#16
站址 读命令 读寄存器地址 读寄存器数量 CRC校验字
变频器的回应：
16#01，16#03，16#04，频率H，频率L，电流H，电流L，转矩H，转矩L，功率H，功率L，CRCL CRCH
站址 读命令 字数 读来参数字1 参数字2 参数字3 参数字4 CRC校验字
若读回的电流字（电流H，电流L）=16#01，16#A5，则实际电流数值为16#01A5=42.1A。

Answer 2

1 寄存器号是从1还是的，而变频器中通讯模块FSCA中说明书中的地址寄存器为0开始的，所以 减 1
2 2710转化为十进制就是10000，而最大值20000对应频率最大值50HZ,
3 公式：给定频率=数值（hex）*50/20000
4 modubus RTU通讯格式你理解的挺正确。

Answer 3

不需要购买。S7-200编程软件光盘里带。在文件夹Toolbox_V32-STEP 7-Micro WIN 32 Instruction Library里面
下载的话在siemens的下载中心里有。本回答被网友采纳

Answer 4

看起始寄存器是多少了，以通讯手册定义的寄存器为准，

Answer 5

看看ABB变频器上的资料，那里会有格式的 。