舰载舰空导弹是在20世纪60年代开始出现的，装备之初是用作传统意义上的防空——对付来袭的飞机的。自从1967年埃及使用苏制导弹击沉以色列驱逐舰之后，水面舰艇防御舰舰导弹成为紧迫的课题。除了使用电子战手段以外，防空导弹不再只用来对付飞机，同时也用来防御舰舰导弹，形成了新的舰艇防空系统。
舰艇防空通常划分为：舰队防空(亦称区域防空)和单舰防空(亦称点防御)。舰队防空担任远程和中程防空任务，单舰防空则担任中、近程防空任务。
舰队防空导弹比较有代表性的是美国的“标准”舰空导弹、英国的“海标枪”舰空导弹和苏俄的SA—N—6及SA—N—7舰空导弹。
“标准”舰空导弹是美国海军继“小猎犬”、“鞑靼人”导弹之后发展的远程舰空导弹。“标准”导弹已发展了两代。第一代为“标准”RIM—66型，射程37公里，速度2马赫，半主动雷达制导；第二代为“标准”RIM—67型，射程56公里，速度2.5马赫，惯性导航+半主动雷达，可与“宙斯盾”系统配套。
“海标枪”导弹是英国海军第二代舰载中、远程舰空导弹，最大射程70公里，速度3.5马赫，半主动雷达制导，曾在马岛海战中使用。
苏俄最新的区域防空导弹是SA—N—6和SA—N—7。SA—N—6是1978年开始装备部队的，射程可达100公里，速度3—6马赫，可以垂直发射，战斗部可能是核装药，装备于基洛夫级和光荣级巡洋舰。
SA—N—7，1980年装备部队，射程37公里，速度3马赫，主要装备在现代级驱逐舰上。
在单舰导弹防御系统(点防御系统)中，苏俄有SA—N—9；而西方的代表性系统是美国海军同北约组织共同研制的“海麻雀”导弹系统。
SA—N—9，射程12公里，速度2马赫，能垂直发射，制导方式为半主动或主动雷达制导、导弹自动跟踪系统，装备于库兹涅佐夫级、基辅级航母，基洛夫级和光荣级巡洋舰、勇敢级驱逐舰等。
“海麻雀”是由“麻雀”空空导弹改制而成，最大射程12.9公里，速度3.5马赫，半主动雷达制导，能迎击贴近海面来袭的反舰导弹(最低高度5米)。