用PID做温控，关于PID算法中的增量式

Question

我在程序中用的是：u(k)=u(k-1)+A*e(k)-B*e(k-1)+C*e(k-2); 其中e(k)是温度误差，u(k)是经PID算法运算的输出量，u(k-1)是u(k)的前一个值，e(k-1)是e(k)的前一个值。 但是随着温度值的增加，u(k)的值越来越大。 是不是应该输出的是：u(k)=A*e(k)-B*e(k-1)+C*e(k-2)啊？

注：我现在做的工作是利用MCU输出的PWM波控制继电器，进而控制加热装置。利用PID算法控制PWM的占空比

Answer 1

大声大声大声道啊追问

没听明白