PID控制 位置式和增量式 怎样选择？

Question

我想问一下他们俩都应用在什么领域啊！我做毕业设计刚刚接触这个都说增量式简单 误差小，那位置式有什么优点啊~我做的是比例电磁阀流量控制系统~知道的帮帮忙~

Answer 1

1）位置式PID控制的输出与整个过去的状态有关，用到了误差的累加值；而增量式PID的输出只与当前拍和前两拍的误差有关，因此位置式PID控制的累积误差相对更大；（2）增量式PID控制输出的是控制量增量，并无积分作用，因此该方法适用于执行机构带积分部件的对象，如步进电机等，而位置式PID适用于执行机构不带积分部件的对象，如电液伺服阀。（3）由于增量式PID输出的是控制量增量，如果计算机出现故障，误动作影响较小，而执行机构本身有记忆功能，可仍保持原位，不会严重影响系统的工作，而位置式的输出直接对应对象的输出，因此对系统影响较大。