禅让制和世袭制的区别：
1、血缘关系不同：
禅让制：双方大部分无血缘关系。
“禅让”可分“内禅”与“外禅”，“内禅”为帝王将帝位让给同姓人，“外禅”谓天子禅位于外姓，如尧让位于舜。除了初期有少数“内禅”外，大部分都是“外禅”。
世袭制：双方大部分有血缘关系。
君主与君主之间大部分有血缘关系，但不一定就是直系，有的是兄传弟，也有的是叔传侄。有的是受命于王。弑君夺位，抢班夺权、谋权篡位，不在世袭之例。
2、发起源头不同：
禅让制：由各部落领袖发起，共同推举继承人。
尧年老的时候，举行部落联盟议事会，各部落领袖都推举舜为继承人。尧便对舜进行了3年考核，认为他可以胜任，就命舜摄政。舜的政绩得到各方肯定，于是帝尧举行禅让仪式，在祖庙里的祖宗牌位前大力推荐舜来做自己的继承人。
世袭制：由现任君主指定或依照宗法制度发起。
王位世袭制，此制度是与宗法制度结合在一起的。宗法制度是由原始社会末期的父系家长制演变而来的，是以嫡长子继承制为基本特点的权力分配制度。
3、接班人素质均衡度不同：
禅让制：接班人素质均衡，政绩得到各方肯定。
相传尧年老的时候，举行部落联盟议事会，各部落领袖都推举舜为继承人。尧便对舜进行了3年考核，认为他可以胜任，就命舜摄政。
因为是部落联盟议事会，各部落领袖都推举，这种经过各方诸侯以民主协商的方式推举国家领导人的作法，反映了中国五帝时代复杂的部族政治现状，是部族政治角力的结果。保证了接班人的素质均衡。
世袭制：接班人素质参差不齐，政绩备受弊病。
中国历史上的传统皇位继承制原则因在窄狭的世袭范围内选择接班人，不可能保证皇帝素质的优化与崇高。所选皇帝中幼儿、白痴、浪子、昏庸之徒众多，其祸国殃民定属必然。
4、统治权转让时间不同：
禅让制：在位君主生前便将统治权让给他人。
世袭制：在位君主死后才将统治权让给他人。
参考资料来源：百度百科——世袭制
参考资料来源：百度百科——禅让制
禅让制和世袭制的区别如下：
1、定义不同
禅让指在位君主生前便将统治权让给他人。“禅”意为“在祖宗面前大力推荐”，“让”指“让出帝位”。禅让是在位君主自愿进行的，是为了让更贤能的人统治国家。
世袭是指在位君主生前便将统治权转给自己的子孙或者自己的同姓血亲，世袭君主他们同出一脉，以血缘为纽带来继承权力。
2、继位者素质不同
禅让制是传位给又能力有名望的人，可以保证继位者治理天下的能力。而世袭是传给自己的儿子，这个相对于禅让制，不能实现继位者的能力最优。
就算儿子是个在无能的人，位子也是传给他，继位者的能力得不到保证。所选皇帝中幼儿、白痴、浪子、昏庸之徒众多，其祸国殃民定属必然。
3、适用时代不同
禅让制是处于部落时代，尧年老时，经民主推举和自己长期考察，确认舜才德出众，将首领位置让给舜；舜老时，如法炮制，传位于禹。
世袭制是处于奴隶社会及封建社会，以嫡长子继承制为基本特点的权力继承。打破了以前模糊的界限，统治者就是统治者，被统治者永远是被统治者。
参考资料来源：百度百科-禅让制
参考资料来源：百度百科-世袭制
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