禅让制是“公天下”,世袭制是“家天下”。禅让制是氏族社会下的领导人传承制度,不以血缘为基础,世袭制是奴隶社会、封建社会下领导人更替制度,一般建立在血缘关系的基础上。
禅让制是统治者把首领之位让给别人。相传在上古时代黄帝部落时期,中原华夏部落联盟的人通过大家共同选举有才能品德高尚的人来担当部落首领,尧舜禹便是通过禅让制选举出来的德行高尚的首领,他们是在部落中很有威望的人,这是一种自愿让出权力来实现权力更替的,也是儒家学派非常推崇的一种理想化的权力继承方式,希望权力是由内圣外王的哲学家与圣人完美统一的人来继承,这个人对自己要求非常严格,绝不会以权谋私,贪污腐化,对外还有非常有效的治国理政手段,能够让天下百姓都能信服他,这对人的素质要求非常高,实际上在现实生活中很难实现,也就是是一种理想化的想象。
“世袭制”就是古代君王下台后,将皇帝的九五之尊转给自己的儿子。世袭制就是名号、爵位以及财产等按照血统关系世代传承,这种传承主要有“家长”的传承,诸侯国的传承。“家长”的传承还可分为父系与母系。执政的君主也有承接,君主与君主之间可能有血缘关系,但不一定就是直系,有的是兄传弟,也有的是叔传侄;有的是受命于王,还有的是抢班夺权、谋权篡位,故而不在世袭之例.
禅让,把职位传给他认为合适的人,此人不必有血缘关系.
世袭,自动由自己的儿子或有血缘关系的人担当,必须有血缘关系。