第1个回答 2016-06-02
已知某幅影像所覆盖地面范围内的若干控制点坐标、其对应像点的像平面坐标，以及这幅影像的内方位元素，根据共线条件，运用最小二乘间接平差，求解该影像在航空摄影时刻的外方位元素
由于共线方程是非线性函数，为了运用最小二乘法，必须先将其线性化。 某一点的共线方程为：
式中为这一点的像平面坐标，为影像的内方位元素，为摄站点的物方空间坐标，为这一点的物方空间坐标。为影像旋转矩阵的九个元素，即：
因为未知数是外方位元素，所以将共线方程视为外方位元素的函数。设外方位元素的近似值为，将共线方程在外方位元素近似值处一阶泰勒展开，得：
式中是把外方位元素近似值代入共线方程中得到的 将控制点对应的像点的像平面坐标视为观测值，外方位元素视为参数，由共线方程的线性形式可列出误差方程：
式中为控制点对应的像点的像平面坐标，为像平面坐标的改正数，为参数的改正数。
以上两个方程为一个控制点列出。如果有个控制点，则可以列出个方程。当时就可求解。
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