单片机中的PID算法是什么意思啊，有什么用途呢？谢谢！

如题所述

推荐答案推荐于2017-09-04

PID算法是一种经典的控制算法.由比例/积分/微分组成.建议看看控制理论.
PID就是比例积分微分控制,在工业里面应用非常广泛,据统计,现在有一半以上以上的工业系统直接应用PID控制.PID分模拟和数字,既然用到了单片机当然就得用数字了,另外PID还分理想,实际,微分先行,抗积分饱和等等,但都是在理想或者实际PID式子上面进行一些修改得来的.关于这方面的知识,建议你还是找一本控制理论书刊以下,很简单,但却是非常有用的,搞工业设计,不懂PID,说出来都没人信追问

能不能给个简单的控制实例啊？

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其他回答

第1个回答 2012-05-15

pid就是比例积分微分算法

第2个回答 2012-05-15

就是一算法用于控制

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PID到底是个啥?讲个故事告诉你答：PID，就是“比例（proportional）、积分（integral）、微分（derivative）”，是一种很常见的控制算法。PID已经有107年的历史了。它并不是什么很神圣的东西，大家一定都见过PID的实际应用。比如四轴飞行器，再比如平衡小车...还有汽车的定速巡航、3D打印机上的温度控制器...就是类似于这种：需要将...

单片机PID控制问题答：PID是一种控制算法，相对于其他控制算法来说算是最简单的了。PID能够做到在温度快要达到设定值的时候降低加热功率，让温度上升速度变慢，最终稳定在设定值。如果用你的直接控制，温度会在设定值上下振荡，永远不会停在设定值。2，一般的控制系统都需要加反馈，以构成闭环控制系统，相对的还有开环控制系统。

Pid控制里,pid 是不是只是一种算法,在应用的时候再具体编写程序。例如...答：1.可以直接套用PID公式，无论增量还是绝对的。PID算法是根据误差来控制的算法，不依赖系统的模型，故不用算系统的传递函数。有的书提到传递函数，一般是用于理论建模仿真，从而直接用Matlab一类的仿真软件进行PID参数调试。得到的参数可以为实际应用提供一定参考价值。2.PID参数整定有一套原则。首先要了解...

一文搞懂PID控制算法答：PID算法是工业应用中最广泛算法之一,在闭环系统的控制中,可自动对控制系统进行准确且迅速的校正。PID算法已经有100多年历史,在四轴飞行器,平衡小车、汽车定速巡航、温度控制器等场景均有应用。之前做过循迹车项目,简单循迹摇摆幅度较大,效果如下所示: PID算法优化后,循迹稳定性能较大提升,效果如下所示: PID算法:...

单片机中的PID算法答：回答：PID算法 下面对控制点所采用的PID控制算法进行说明。控制点目前包含三种比较简单的PID控制算法,分别是:增量式算法,位置式算法,微分先行。这三种PID算法虽然简单,但各有特点,基本上能满足一般控制的大多数要求。 1) PID增量式算法离散化公式: 注:各符号含义如下 u(t) 控制器的输出值。 e(t)...

什么是PID?答：PID(Packet Identifier) 在数字电视复用系统中它的作用好比一份文件的文件名，我们可以称它为“标志码传输包” 。工程控制和数学物理方面 PID（比例积分微分）英文全称为Proportion Integration Differentiation，它是一个数学物理术语。PID由8位端口优先级加端口号组成，端口号占低位，默认端口号优先级128。

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