以“那天我回家晚了”为开头的作文如下：
那天，我回家晚了。夕阳已经落下了，天边还残留着几朵红霞，就像我脸上的红晕一样，沉重的心情在此时得到了些许的缓解。我站在公交车上，耳机里播放着轻快的音乐，仿佛与这沉重的氛围格格不入。
那天的晚霞格外美丽，红橙黄交织在一起，互相映衬，宛如一幅美丽的画卷。可是，我的心情并没有因为这美景而得到缓解，反而更加沉重了。因为我知道，等待我的将是一场暴风雨。公交车在路上缓缓行驶，每一个红灯都像是一个终点，又像是一个起点。
我看着窗外，思绪万千。那天的晚霞特别红，仿佛在映照着我内心的焦虑和不安。我想起自己曾经许下的承诺，想起妈妈充满期待的眼神，想起爸爸严肃的面孔，我的心里充满了内疚和自责。
公交车终于到达了站点，我下了车，迈着沉重的步伐向家里走去。心里五味杂陈，不知道该如何面对即将到来的责备和失望。我掏出了钥匙，打开了家门，家里的灯光显得格外的明亮。
“你终于回来了！”妈妈看到我后，语气中透露出一丝惊喜和担忧。“对不起，我回来晚了。”我低着头，不敢看她的眼睛。“你知道我们有多担心你吗？你爸爸已经出去找你了。”妈妈的话语让我更加内疚。“我……我下次不会这样了。”我喃喃自语，心里充满了愧疚和自责。
那天晚上，我意识到自己的行为是多么的不负责任，也明白了家人对我的关心和期待。从那以后，我下定决心要更加珍惜时间，不让家人再为我担心。回到家的那个晚上，我度过了一个不眠之夜。
我在想，那天如果我能够早一点回家，也许一切都不会发生。我会更加努力，不让类似的状况再次发生。同时，我也明白了家人对我的爱和关心是无条件的，无论我做了什么，他们都会包容我、支持我。
从那以后，我开始更加珍惜时间，认真对待每一天。我把更多的精力放在学习上，努力提高自己的成绩。同时，我也开始关注身边的人和事，尽自己所能去帮助他们。我知道只有这样，才能让家人为我感到骄傲和自豪。
那天晚上虽然我回家晚了，但我收获了很多。我明白了自己的责任和义务，也明白了家人对我的期望和关心。更重要的是，我学会了如何去成长、去进步。从那以后，我的生活变得更加充实和有意义。
最后我想说的是：“家人是我们最坚实的后盾，他们无条件的支持和包容让我们更加坚强和勇敢。我们应该珍惜这份感情，用自己的行动去回报他们的爱。”愿我们每个人都能在生活的道路上不断前行，用自己的努力去创造美好的未来。