以那天我回家晚了为题写的篇作文包括如下：
1、那天我回家晚了，因为学校放学后，我和几个同学一起去了图书馆。我们在那里度过了一个愉快的下午，阅读了许多有趣的书籍。当我走出图书馆时，已经是傍晚时分。我赶紧跑到公交站，挤上了最后一班公交车。
在车上，我看着窗外的景色，心里想着家里的爸爸妈妈一定在焦急地等我回家。终于，公交车到达了我家附近的站点，我飞快地跑回了家。当我推开家门的那一刻，看到爸爸妈妈焦急的神情，我心里充满了愧疚。从那以后，我决定以后一定要按时回家，不让父母担心。
2、那天我回家晚了，因为我参加了学校的篮球比赛。比赛进行得非常激烈，我们全队齐心协力，最终赢得了胜利。然而，当比赛结束的时候，天空已经黑了下来。我赶紧收拾好东西，和队友们一起走出了体育馆。我们告别后，我独自一人走在回家的路上。
路灯下，我的影子显得格外孤独。当我走进小区的时候，已经是晚上九点了。我悄悄地打开门，生怕吵醒了正在休息的爸爸妈妈。第二天早晨，他们发现我回家晚了，责怪我没有告诉他们。从那以后，我学会了在参加活动时要提前告知父母，以免让他们担心。
3、那天我回家晚了，因为我在路上遇到了一位迷路的老人。那位老人看上去很疲惫，神情慌张。我上前询问他的情况，得知他走失了方向，找不到回家的路。我决定帮助他找到家人，于是陪着他一起寻找线索。我们在街头巷尾转了很久，终于找到了他的家人。
当他们一家人团聚的时候，我感到非常高兴。然而，当我抬头看时间时，已经是深夜了。我急忙告别老人的家人，快步朝家里跑去。当我推开家门的那一刻，爸爸妈妈已经等得不耐烦了。他们责怪我回家太晚，但我知道我做的是一件好事，心里没有丝毫后悔。
4、那天我回家晚了，因为我在电影院看了一部特别好看的电影。电影结束后，我走出电影院，发现外面已经下起了大雨。我没有带伞，只好冒雨跑回家。雨水打在我的脸上，让我感到一阵寒冷。我拼命地跑着，心里想着家里的爸爸妈妈一定在担心我。
终于，我跑到了家门口，敲开了门。爸爸妈妈看到我淋得像落汤鸡一样，心疼地责怪我为什么不早点回家。从那以后，我学会了在看电影之前要查看天气预报，以免遇到这样的情况。
5、那天我回家晚了，因为我在书店里看中了一本非常喜欢的书。我一直想买这本书，但一直没有机会。这天正好是周末，我去书店逛了逛，终于找到了那本书。我兴奋地翻开书页，沉浸在书中的世界里。当我抬起头来的时候，发现外面的天已经黑了。
我赶紧拿起书去结账，然后匆匆离开了书店。当我走到家门口的时候，已经是晚上八点了。爸爸妈妈正焦急地等着我回家。他们责怪我回家太晚，但我知道这是我自己的错。从那以后，我学会了合理安排时间，不让自己喜欢的事情影响到自己的生活。