原理大概是现有两立柱,上面各有一升降电机,电机上各接一编码器,a电机速度不变,b电机通过调速与a保持速度一致。通过编码器测速反馈到三菱plc,然后通过比较plc输出控制b电机的变频器频率,b电机有高中低三档速度。编码器只有ab相输出。请问懂的朋友具体程序是怎么做的?比如高速计数比较,ab相接线,是不是只需要两个寄存器?汗,写的乱,懂的朋友详细解答哈,谢谢。