我有做好的课题（模拟电路）：
《直流电机调速系统调节器设计》
概述
一、设计任务
1.已知参数
2.设计要求指标
3.主要设计任务
二、系统结构设计
1.双闭环调速系统结构原理
2.整流电路初步选定
3.控制电路单元
三、系统各环节的数学模型
1.直流电动机（额定励磁）
2.可控硅触发、整流装置
3.转速、电流反馈环节
4.转速、电流反馈滤波环节
四、双闭环调速系统的动态数学模型
五、电流调节器设计
1.电流调节器结构选择
2.电流调节器的参数设计
3.电流调节器的实现
4.电流环校验近似条件
六、转速调节器设计
1.电流环等效闭环传递函数
2.转速调节器结构选择
3.转速调节器参数的选择
4.转速调节器的实现
5.转速环校验近似条件
6.校验转速超调量
七、移相、触发环节数字化设计
1.问题的提出
2.原理框图的构成
3.逻辑电路原理图
4.同步信号
5.VCO振荡频率与触发相位的关系
6.移相、触发电路的实际构成
①同步信号形成电路
②压控振荡器
③脉冲整形电路
八、主电路元件选择
1.主回路整流装置
2.整流元件额定电流
九、脉冲变压器结构设计
十、结束语
先给你个“提纲”，将PID单元“数字”化（计算机编程）也就是你要的吧。
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