é¦å
è¦ææ¸
æ¥ï¼åéç¯è°éåªæ¯ä¸ç§æ°åçè°éæ¹æ³ï¼ä¸è¬ä¼éç¨æ¨¡ç³æ§å¶ç®æ³ï¼å©ç¨PIDç®æ³ã
ä½ æ说çè¿ä¸ªç´æµçµæºï¼åºè¯¥å°±æ¯å¸¦çµå·çæ®éç´æµçµæºï¼å®çè°éæ¯æå¨å·¥ä¸ç产ä¸ï¼å 为ä¸åçç产éæ±ï¼éè¦æ¹åçµæºç转éãå°±ç¸å½äºæ们å¼è½¦ï¼éè¦å¼çå¿«ï¼æè
æ
¢ï¼å¯ä»¥å©ç¨æ²¹é¨æ¥è°èãè¿ä¸ªç´æµçµæºçè°éæ¯ææ¹å转éãèåéç¯è°éä¸è¬ç¨å¨æ å·ç´æµçµæºçæ§å¶æ¹æ³ãåå¦æ们设å®çµæºç转é为1000转ï¼ä½æ¯ç±äºæ å·çµæºç驱å¨åéå°å
件ç误差ï¼ä¼å¯¼è´çµæºç转éä¸è½åç¡®å°å¨1000转ä¸è¿è½¬ï¼æ以æ们就éè¦æ£æµå®çé度ï¼å¹¶éåæªæ½è°èå®ãè¿å°±æ¯ç°å¨çåéç¯æ§å¶ãæè°åéç¯å°±æ¯ä¸¤ç¯ï¼å
¶ä¸ä¸ç¯æ¯æ£æµå°çµæºè½¬éåï¼ä¸è®¾å®çé度æ¯è¾ï¼å¦æå¿«äºï¼å°±åå°çµåçæ¹å¼ééï¼æ
¢äºå°±å åãä½æ¯è¿ç§ä¼ ç»çè°èæ¹æ³ä¼äº§çè¾å¤§çè¶
è°éï¼èä¸è°èæ¶é´ä¹å¾é¿ï¼å¾é¾è¿
é使çµæºé度稳å®å¨è§å®ç转éï¼äºæ¯å°±åºç°äºç¬¬äºç¯ï¼è¿ä¸ç¯å©ç¨å
è¿çPIDç®åå模ç³ç®æ³ï¼ä½¿è°éä¸åæ¯ä¼ ç»çå åååï¼èæ¯ç§å¦å°ãå½æ°å¼çãä¸è¬åéç¯è°éä¼åºäºDSPï¼æè
dspicç³»åè¯çã
温馨提示:答案为网友推荐,仅供参考