步进电机的主要特点有哪些

如题所述

  步进电机的一些特点:
  1.一般步进电机的精度为步进角的3-5%,且不累积。
  2.步进电机外表允许的最高温度。
步进电机温度过高首先会使电机的磁性材料退磁,从而导致力矩下降乃至于失步,因此电机外表允许的最高温度应取决于不同电机磁性材料的退磁点;一般来讲,磁性材料的退磁点都在摄氏130度以上,有的甚至高达摄氏200度以上,所以步进电机外表温度在摄氏80-90度完全正常。
  3.步进电机的力矩会随转速的升高而下降。
当步进电机转动时,电机各相绕组的电感将形成一个反向电动势;频率越高,反向电动势越大。在它的作用下,电机随频率(或速度)的增大而相电流减小,从而导致力矩下降。
  4.步进电机低速时可以正常运转,但若高于一定速度就无法启动,并伴有啸叫声。
步进电机有一个技术参数:空载启动频率,即步进电机在空载情况下能够正常启动的脉冲频率,如果脉冲频率高于该值,电机不能正常启动,可能发生丢步或堵转。在有负载的情况下,启动频率应更低。如果要使电机达到高速转动,脉冲频率应该有加速过程,即启动频率较低,然后按一定加速度升到所希望的高频(电机转速从低速升到高速)。
  步进电动机以其显著的特点,在数字化制造时代发挥着重大的用途。伴随着不同的数字化技术的发展以及步进电机本身技术的提高,步进电机将会在更多的领域得到应用。
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第1个回答  2013-12-06
1、一般步进电机的精度为步进角的3-5%,且不累积。2、步进电机外表允许的最高温度。 步进电机温度过高首先会使电机的磁性材料退磁,从而导致力矩下降乃至于失步,因此电机外表允许的最高温度应取决于不同电机磁性材料的退磁点;一般来讲,磁性材料的退磁点都在摄氏130度以上,有的甚至高达摄氏200度以上,所以步进电机外表温度在摄氏80-90度完全正常。3、步进电机的力矩会随转速的升高而下降。 当步进电机转动时,电机各相绕组的电感将形成一个反向电动势;频率越高,反向电动势越大。在它的作用下,电机随频率(或速度)的增大而相电流减小,从而导致力矩下降。4、步进电机低速时可以正常运转,但若高于一定速度就无法启动,并伴有啸叫声。 步进电机有一个技术参数:空载启动频率,即步进电机在空载情况下能够正常启动的脉冲频率,如果脉冲频率高于该值,电机不能正常启动,可能发生丢步或堵转。在有负载的情况下,启动频率应更低。如果要使电机达到高速转动,脉冲频率应该有加速过程,即启动频率较低,然后按一定加速度升到所希望的高频(电机转速从低速升到高速)。步进电动机以其显著的特点,在数字化制造时代发挥着重大的用途。伴随着不同的数字化技术的发展以及步进电机本身技术的提高,步进电机将会在更多的领域得到应用。本回答被提问者采纳
第2个回答  2019-10-17
(1)步距角和静态步距误差步进电机的步距角是决定开环伺服系统脉冲当量的重要参数,数控机床中常见的反应式步进电机的步距角一般为0.5°~3°;一般情况下,步距角越小,加工精度越高。静态步距误差指理论的步距角和实际的步距角之差,以分表示,一般在10’之内。步距误差主要由步进电机齿距制造误差,定子和转子间气隙不均匀以及各相电磁转矩不均匀等因素造成的。步距误差直接影响工作的加工精度以及步进电机的动态特性。
(2)启动频率:空载时,步进电机由静止突然启动,并能不丢步地进入正常运行所允许的最高频率,称为启动频率或突跳频率。若启动时步进电机定子绕组通电状态变化频率大于启动频率,步进电机就不能正常启动。启动频率与负载惯量有关,一般说随着负载惯量的增长而下降。
(3)连续运行的最高工作频率步进电机连续运行时,它所能接受的,即保证不丢步运行的极限频率称为最高工作频率。最高工作频率是决定定子绕组通电状态最高变化频率的参数,它决定了步进电机的最高转速。其值远大于启动频率。最高工作频率随负载的性质和大小而异,与驱动电源也有很大关系。
(4)加减速特性。步进电机的加减速特性是描述步进电机由静止到工作频率和由工作频率到静止的加减速过程中,定子绕组通电状态的变化频率与时间的关系。当要求步进电机启动到大于突跳频率的工作频率时,变化速度必须逐渐上升;同样当要求步进电机从最高工作频率或高于突跳频率的工作频率停止时,变化速度必须逐渐下降。逐渐上升或下降的加速时间、减速时间不能过小,否则会出现失步或超步。一般用加速时间常数Ta和减速时间常数Td来描述步进电机的升速和降速特性。 
(5)矩频特性与动态转矩矩频特性是描述步进电机连续稳定运行时,输出转矩Md与连续运行频率f之间的关系。矩频特性曲线上每一个频率所对应的转矩称为动态转矩。动态转矩随连续运行频率的上升而下降下。上述步进电机的主要特性,除步距角和静态步距误外,其余均与驱动电源有很大关系。驱动电源性能好,步进电机的特性可得到明显改善。
第3个回答  2024-01-10

    角位移与输入脉冲信号数目严格成正比,因此没有累计误差,具有良好的跟随性。

    由步进电机与驱动电路构成的开环数控系统,即简单又可靠,同时也可以与速度反馈环节构成高性能的闭环数控系统。

    动态响应快,易于起停、正反转、变速,可实现平滑调速,且调速范围宽,一般可直接驱动负载。

    只能使用脉冲电源供电,不能直接使用交流或直流电源。

    存在振荡和失步现象,必须对控制系统和机械负载采取相应措施。

    自身的噪声和振荡较大,带惯性负载能力较差。

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第4个回答  2013-12-12
步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下,电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数,而不受负载变化的影响,即给电机加一个脉冲信号,电机则转过一个步距角。这一线性关系的存在,加上步进电机只有周期性的误差而无累积误差等特点。使得在速度、位置等控制领域用步进电机来控制变的非常的简单。本回答被网友采纳
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