步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(即步进角)。
优点:
步进电机可以工作在非常高的脉冲频率下,且无需改变电机的极对数,转速与脉冲频率成正比,因此可以通过改变脉冲频率来调节转速。
步进电机具有很好的瞬时停止和启动特性,且停止和启动时的振动较小。
步进电机可以以恒定的速度旋转,而且可以在任何时候改变旋转方向。
步进电机非常适合于需要精确控制转矩和位置的应用,例如在数控机床、打印机、机器人等设备中。
步进电机可以通过改变输入的脉冲数来控制电机的转动角度,从而实现精确的定位。
步进电机具有较高的可靠性,因为它的结构简单,没有易损件,维护成本较低。
特点:
步进电机有微步控制和细分驱动技术,能显著改善电机的运行性能,使步进电机的精度提高到一个新的水平。
步进电机驱动系统具有较高的开环控制精度,能够快速地实现转速和位置控制。
步进电机及驱动控制系统在某些低速运行场合,可实现实时位置控制,具有响应速度快、步数分辨率高等特点。
步进电机是一种非线性伺服系统,在运转过程中会受到负载变化或干扰的影响,从而影响电机的精度和稳定性。因此,在实际应用中,需要采取一些控制策略来提高电机的控制性能。