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    • 西门子PLC控制伺服电机，用PLS指令，设置完周期和脉宽后，用对Q0.0和Q0.1输出编程控制吗

    看完程序例子，只有启动PWM和PTO，设置周期和脉宽，起始SM0.0，没对Q0.0和Q0.1编程啊，如果不对这两个输出编程，怎么对电机进行方向控制啊，还需要另外的输出吗，Q0.0和Q0.1都是脉冲的输出，还有PWM的占空比只能是百分之50吗

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    推荐答案   2012-08-23
    调用PLS 指令时，有个Q0.X输入参数。0就是输出到Q0.0，1就是输出到Q0.1。 占空比可以调整要对相应的控制寄存器SMW70，SMW80设定脉冲宽度。SM67.1 SM77.1分别用于随时更新脉冲宽度追问

    大侠，那如何控制电机运转方向啊，是给反向脉冲了还是有别的方法，按你这么说，Q0.0和Q0.1不能同时输出了，我要同时控制两个伺服电机，就不能实现了吗，还有pls指令和EM253位置模块能同时使用吗

    追答

    伺服电机驱动脉冲接口，除了脉冲输入，还有一个方向信号输入。在输出脉冲前要先给出方向信号。 Q0.0 和Q0.1可以同时输出。方向由另外两个信号控制。 PLS指令和EM253可以同时使用

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    第1个回答  2012-08-23
    方向可以单独用一个普通I/O来实现，占空比可以调
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