西门子PLC S7-200使用PLS指令编程时,如何实现伺服电机加减速设置,

如何实现伺服电机设定加减速,和匀速行走脉冲个数的设置，
谢谢，

推荐答案推荐于2017-10-04

可以选择PLC`也可以选择有伺服控制，具体看伺服选择哪种工作模式，速度控制可以在伺服设置加减速度的。
位置控制就用不到速度加减速的参数，因为是精准的位置控制，PLC发脉冲就行。但是由于为了有利于电机的寿命和机械部件的寿命，也可以设置PLC的程序来控制，位置控制伺服内部也可以有特殊的设置，目的也是为了减少不必要的惯性等。

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第1个回答推荐于2017-10-13

使用多段PTO来做，这是200PLS专门针对多段速设计的http://wenku.baidu.com/link?url=5DETMrm3eyJNYkxui_1A2gjTJrQwXkc4Vztwp7b4Jw_jdqXaKFD7yCJ2Amr1GVVAaWYvtp7uaRmiA5Us-BQIMPLExbg3c21eO-dQZQJGAVK这是资料追问

谢谢，谢谢。设置好多段PTO总数地址VB0后，以后相应数量的数据寄存器，就自动占用了吗？
谢谢。

追答

是的

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如何用西门子PLC S7-200用PLS指令编程控制步进电机软起停?答：在加速和减速点给PLC信号，让步进电机运转。然在这段程序中，你就要加入脉冲数来控制电机速度，在S7-200中的向导中添加脉冲，自定义脉冲数来控制速度。希望可以帮到你。电气这东西还是自己摸索比较实际。实在不懂留个邮箱，我做个例子让你参考一下，

S7-200 西门子PLC,现在用脉冲控制步进电机转动,CPU是一次性发完脉冲信号...答：控制办法是检测回传信号，就是伺服电机的反馈脉冲数。如果设定发出的和反馈回的相等了，PLC就不发了。PLC脉冲指令是根据脉宽调谐来确定时间的，脉冲自身就有发送需要的时间设定，发一个脉冲电机转一点是对的，PLC可以控制发多少个脉冲用多长时间的。这点你不用担心。

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如何用S7-200PLC的模拟量输入控制步进电机调速?答：如果调速要求不高，建议你使用S7-200 的PID指令，在输出方式中选择“数字量输出”是一个固定周期的PWM 信号，需要在输出参数中设定周期。0~5V作为PID指令的输入参数这样PID的输出就是一个高速脉冲输出信号将这个PID高速脉冲信号映射到 Q0.0 或 Q0.1就可以了。不过这个方式，脉冲频率不会很高...

西门子200smart控制伺服的问题?答：您可以使用PLC编程来解决这个问题。可以通过在PLC中编写程序，根据外部信号的触发时刻来控制降速运行。您可以使用PLC指令（如梯形图、状态机等）来实现控制逻辑。如果您尝试了PLS和库指令，但仍然无法解决问题，建议您寻求技术支持。

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