楼主的问题确实值得探讨。在管理工作中，遇到下属不听从安排，确实让人头疼。首先，我想说，你的初衷是好的，希望能够与员工建立良好的关系，同时又不影响工作的进展。你的努力是值得肯定的。但是，从你的描述来看，可能存在以下问题：
1. 员工本身可能比较固执，不愿意接受新的工作方式或者指令。
2. 你在员工中的权威可能还没有完全建立起来，导致员工对你的安排有所怀疑。
对于这种情况，我有以下几点建议：
1. 加强沟通：
A. 在会议中，要确保传达信息的严肃性，同时也要展现出对员工的尊重。
B. 在业务沟通时，要尽量用简单易懂的语言，避免使用过于复杂的术语，这样可以让员工感受到你的平易近人。
C. 在私下沟通时，要注意与员工的距离，既不过于亲近也不过于疏远。过于亲近可能会影响工作的执行力，而过于疏远可能会导致员工带着情绪工作。
在实际工作中，有些事情需要明确的命令，但有些则不需要。对于那些客观上需要命令的事情，要以理服人。
2. 建立权威：
对于员工明显错误的处理，需要严肃处理，最好是在有其他员工在场的情况下进行，这样可以起到警示作用。处理之后，最好与员工进行私下沟通，说明这样做的目的，并非针对个人，而是对事不对人。这样可以显示出你对员工的重视，也希望他能够积极表现，同时也能够拉近你们之间的关系。
对于你的具体情况，我有以下建议：
如果你无法辞退该员工，那么你可以尝试与他进行私下沟通。即使他一开始不愿意谈论私事，你也可以坚持说是公事，表明你的立场是支持他的。你可以告诉他，你认识到他平时的工作已经非常辛苦，你请求他的帮助也是出于无奈。在他没有抵触情绪之后，你可以说明当前公司面临的困难，很多员工都不愿意承担额外的工作。而他是你第一个想到的人，因为他有能力，至少在你看来是这样的。你还可以说你在领导面前经常表扬他，提议给他提升职务或者调换部门也是合理的。你问他是否对目前的工作岗位感到满意，如果不满意，你表示以后不会再让他做额外的工作。你强调你们之间没有个人恩怨，希望他能够理解。
作为领导，你需要有足够的胸怀来带领员工。希望这些建议能够对你有所帮助。
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