明朝会审制度为：
1、三司会审
三司会审是中国古代的一种审判制度。“三司”是中国古代三个主要的中央司法机关，源于战国时期的太尉、司空、司徒三法官，后世也称三法司。
明代时定制，由大理寺、刑部、都察院三机关组成三法司，会审重大案件；遇有特大案件，则由三法司会同各部尚书、通政使进行“圆审”；皇帝亲自交办的案件，由三法司会同锦衣卫审理。
2、会官审录
由皇帝直接任命中央各行政机构官吏审理大案重囚的制度，定制于洪武三十年，由五军都督府、六部、都察院、六科给事中、通政司、詹事府，有时包括驸马都尉在内，共同审理大狱，死罪和冤案奏闻皇帝，其余案件依律判决。会官审录制是清代秋审制度的前身。
3、九卿圆审
九卿圆审，又称九卿会审或圆审，是明朝重要的复审制度，凡是地方上报的重大疑难案件，罪犯经过二审后仍不服判决者。
由三法司长官（刑部尚书、大理寺卿、都御史）会同吏、户、礼、兵、工各部尚书和通政使组成会审机构共同审理，判决结果奏请皇帝审核批准。
4、热审
热审是中国古代于夏天为疏通监狱而实行的对罪犯予以减免或保释的制度。
这种审判（也是会审）制度开始于明成祖永乐二年，即 1404 年。具体时间是每年的小满季节之后的十天开始，到农历六月底为止。
这种会审制度分中央地方几个级别分别进行。京城监狱的在押囚犯由京城的有关司法部门审理，徒罪和流罪可以减等发落，笞刑和杖刑则当场执行，然后释放。地方的在押囚犯由地方司法官会同审理、发落，地方的又分为省城、各府、州、县，各级负责自己管辖范围的囚犯审理工作。
5、朝审
朝审是明清时对于死刑案件的会审制度。始于明天顺三年(公元1459年)，在霜降后对于京师判决的“斩监候”“绞监候”案件由三法司及中央重要官员进行会审。清代继承了明代的朝审制度并且发展出了秋审制（专指对外省死刑案件的复核）。
朝审的结果一般分为情真、可矜、可疑、有词（明朝）或情实、缓决、可矜、留养承祀（清朝）等类，情真/情实类需奏请皇帝裁决才可执行死刑，并且每年都会有不予勾决的犯人。其他犯人一般都改为流放或充军。
6、大审
大审是明朝的会审制度之一，是皇帝定期派出使者，代表皇帝重新审理在押囚犯的制度。
这种制度来自于汉唐时期皇帝的“录囚”制度，一是表示对可能存在的冤案的重视，二来也可以通过这种方式对司法审判系统进行监督，维护皇帝的最高司法权。
到了明朝宪宗时期，在1481年，大审正式成为固定的制度。从此以后，每隔五年，由司礼监太监代表皇帝到大理寺，然后召集三法司即大理寺、刑部和都察院（原为御史台，明朝改名）的官员，
一同审理在押囚犯中屡次喊冤的，或者死罪囚犯中可疑、可矜（即可以怜悯的案情）的，审理完毕，有的可能被减等处罚，有的死罪囚犯因为是家中独生儿子，为了供养父母，以可矜的名义免除死罪发落。
参考资料来源：百度百科-三司会审
参考资料来源：百度百科-会官审录
参考资料来源：百度百科-九卿圆审
参考资料来源：百度百科-热审
参考资料来源：百度百科-朝审
参考资料来源：百度百科-大审
内容：“三司会审”制度创设于明初洪武十七年（1384年），当时的皇帝朱元璋出于为强化专制皇权、减少冤狱数量的目的，因而下旨由三法司共同处理重大案件。
“三司会审”中的三司指的是刑部、大理寺和都察院。刑部是中央一级的审判机构，是六部中惟一具有司法权的机构；大理寺是明代中央负责审核刑部以及在京各机构审判案件的机构，大理寺卿是全国掌管刑狱的最高长官；都察院由御史台，主要负有监管、弹劾等权。
特点：三法司会审的案件大多通过皇帝的谕旨安排，皇帝是发起三法司一审案件的决定者。除了决定三法司的会审外，皇帝还决定参与审理的人员。
基本信息：
汉代以来，凡遇重大案件，由主管刑狱机关会同监察机关、司法机关共同审理。隋朝由刑部、御史台会同大理寺实行三法司会审。
唐代则实行“三司推事”制度，遇有呈报中央的申冤案件，由门下省给事中、中书省中书舍人、御史台御史等小三司审理；重大案件由大理寺卿、刑部尚书、御史中丞共同审判；对于地方上未决、不便解决的重大案件，则派监察御史、刑部员外郎、大理评事充任“三司使”，前往当地审理。
明代时定制，由大理寺、刑部、都察院三机关组成三法司，会审重大案件；遇有特大案件，则由三法司会同各部尚书、通政使进行“圆审”；皇帝亲自交办的案件，由三法司会同锦衣卫审理。
本回答被网友采纳建国之初，朱元璋就明确表示“礼法，国之纪纲。礼法立，则人志定，上下安。建国之初，此为先务。” ⑴治国重礼、礼法结合是朱元璋一以贯之的立法指导思想。明初统治者均礼法两手并用：“盖太祖…猛烈之诏，宽仁之治，相辅而行，未尝偏废。建文继体守文，专欲以仁义化民。” ⑵
明初“重典治吏”造成了“统治阶级内部官僚体系的混乱”使得“案牍积压”、“冤狱号号”，“明礼导民”立法指导思想又使得明初统治者十分注意加强司法审判和监督机制，以维持统治阶级所必需的法制秩序。
明太祖洪武十七年（1384年）“建三法司于太平门外钟山之阴，命之曰‘贯城’”。他下敕说：“贯索七星如贯珠，环而成象名‘天牢’，中虚则刑平……”。⑶“法天道置法司”的目的，就是要诸法司像“天道”一样虚而平，省刑薄罚，执法勿倾斜。明代刑部、大理寺及都察院三法司等中央司法机关的的职责设置发生了较大的变化，明初宰相制度废除后，刑部地位提高成为中央主审机关、大理寺由唐宋时期的主审机关变为慎刑机关，掌驳正，审谳平反、都察院职掌纠察。
这在一定程度上体现了三法司职权的分工和制约的特点，同时也表明明统治者对司法审判和监督机制的重视，对案狱审理的慎重和对刑罚处置的缓决，同时也是明统治者“慎刑”思想的体现。
在唐代时，每逢大案，常常由大理寺、刑部和御史台的首脑（大理寺卿、刑部尚书、御史中丞）共同审理，叫做“三司推事”。 唐以大理寺为中央最高审判机关，审理中央百官犯罪与京师徒刑以上案件，和地方移送的死刑疑案；刑部为中央司法行政机关，负责审核大理寺及州县审判的案件；御史台为中央最高监察机关，负责监督大理寺和刑部的司法活动，也参与某些案件的审判。
到了明代时会审制度进一步规范化，除在三司推事基础上完善的三司会审（由都察院替代御史台，和刑部、大理寺三个中央司法机关会同审理）外，还有九卿圆审，亦称“九卿会审”，即由九个部门的长官（刑部尚书、大理寺卿、左都御使，吏、户、礼、工、兵五部尚书）参加的会审制度，还有热审（暑天来临前为疏通监狱而实行的审判制度）、大审（即由皇帝委派司礼太监一人会同三法司长官于大理寺审录囚犯的制度）等会审制度。本回答被提问者采纳