悬腿
悬腿就是控腿。一腿独立，一腿屈膝上提，小腿上起，将脚蹬出或分出，在一定时间内保持姿势不变。两腿交替练习。
在练习以上基本功的同时，可以与杨式太极拳里的单式结合起来练，以下是单式练习的动作要领和注意要点。
二、几个基本腿功动作练习方法
蹬脚与分脚（以左腿独立为例）
1、左脚上步，脚跟先着地，松落左脚掌，左膝前屈（膝、胯部不可着力），重心全部移到左脚，右脚跟上提。（此时膝胯部不可有任何拙力停留）
2、心意收合，尾骨前敛，左脚向下踩地，左腿渐渐向上直立，将右腿屈膝带起，大腿尽量向胸部贴近；同时双掌向胸前捧合，左手在里，右手在外。
3、蹬脚：双掌内旋外分至肩宽；同时右脚尖上勾。
分脚：双掌内旋外分至肩宽；同时右脚脚面展平。
4、蹬脚：心意放开，双掌不停继续向两侧立掌伸展；同时右脚以脚跟为力点向外蹬出。
分脚：双掌不停继续向两侧立掌伸展；同时右小腿向上分举，意念力点在右脚尖上。
5、无论蹬脚还是分脚，出脚后，膝盖上提，腿不要伸直，同时要将右脚上起的劲力沿肢体向支撑脚下引落。双掌分展如推窗望月，放松肩、臂，肘尖下垂。
6、将心意合回，蹬出或分出的右腿屈膝上提收回；同时收回双掌，松腰落胯，劲力松落脚下，以便进入下一式动作的开始。
注意：整个动作要求立身中正，松腰胯，不起强劲，以开合蓄发引导动作的完成，搜索和美太极关注求得动作的稳定性。再一个要领就是不能将蹬出或分出脚作为完成动作的目标，最终应能稳定收回腿顺畅连接下一式动作才是目的。
金鸡独立
练习金鸡独立动作，除了上述独立动作的要领外，要进一步掌握的是，一侧下沉一侧上起。如：左腿独立，左掌下按，劲力从左脚引入地下，右掌向上挑起，牵动右 膝上提。左右换式时也要掌握这一原则，即左腿屈膝下蹲，右侧松落，平稳转换重心至右脚，右侧腰、胯、膝部没有任何拙力，右脚踩地同时按右掌起左腿。
单拍脚
支撑腿微屈，待起的腿脚掌落地，脚跟上提，双掌合抱。随之重心全部移到支撑腿，起腿脚面展平，由腰胯带动大腿及小腿上摆，力达脚面，同时双臂左右分展，以同侧手迎击上摆腿的脚面。注意拍完后保持身形稳定。左右可交替练习。
注意：合为蓄，分为发，蓄时心意、四肢和腰劲要合住，开时以内开促外开，从拍击的声音中可分辨出蓄发的劲力程度。双摆莲脚亦然。
双摆莲脚（以右摆腿为例）
右虚步步型，身势左转，右脚向左上起，双手在身体右侧稍沉，同时蓄劲；随即身势右转，用腰腿的横劲将右脚经面前摆出，同时双掌向左迎击右脚面（此时支撑腿 要放松）。双摆莲脚练习时注意不要起强劲和长劲，要注意控制腿摆完后的收回动作，右膝提住，小腿自然下垂，全身放松，劲力沿左支撑腿向脚底松落。最好左右 式都练。
以上是我学习杨式太极拳以来，多年的练功体会。有静练有动练，只要按上述方法练，一定会有收获。有一句话叫“手是两扇门，全凭腿赢人”，练好太极拳的腿 功，松沉则可扎根于地下，虚灵则可如荡舟水上。万里长征始于脚下，一切都从最基本的开始，有了坚实的基础，才能打开通往更高境界道路之门。
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山人运动祝拳友身体康健，运动畅快~
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