改一下单片机控制PWM直流电机的程序

Question

四位数码管
要求后两位显示你按的转速，前两位实际转速，单片机调它到一致
PWM仅仅有个思路，不知程序具体怎么实现，大家给我个建议或帮助都行
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Answer 1

　　单片机控制PWM直流电机的程序，具体如下：
　　PWM控制直流电机实现上来说应该不难，最主要是要求：比如加速度，需要多块达到设定速度；
　　一般来讲有“开环的查表法”和“闭环的采集实时速度法”；
　　“开环查表”：前提是知道要达到的速度是哪些，然后去增加（或减少）PWM的占空比来看速度是否和设定的一致，然后将此时的占空比放到表格中，下次需要用时，直接根据设定速度查表格就行；这种控制方法适合于“负载”不变的情况，相对简单；
　　“闭环速度采集”：在硬件电路上要有速度采集系统（霍尔元件），根据反馈的速度大小来调节PWM的占空比，这种方法比较精确，适用于不同的“负载”，在控制速度的过程中要小心“超调”，也就是速度加的太快或者太慢（PWM占空比调节太快），可以通过试验来确定调节的快慢或者引入PID算法；
　　控制电机：要了解可控硅的使用。

　　例子：
　　51单片机直流电机的PWM速度控制程序的代码如下：
　　/* =======直流电机的PWM速度控制程序======== */
　　/* 晶振采用11.0592M,产生的PWM的频率约为91Hz */
　　#include<reg51.h>
　　#include<math.h>
　　#define uchar unsigned char
　　#define uint unsigned int
　　sbit en1=P2^0; /* L298的Enable A */
　　sbit en2=P2^1; /* L298的Enable B */
　　sbit s1=P2^2; /* L298的Input 1 */
　　sbit s2=P2^3; /* L298的Input 2 */
　　sbit s3=P2^4; /* L298的Input 3 */
　　sbit s4=P2^5; /* L298的Input 4 */
　　uchar t=0; /* 中断计数器 */
　　uchar m1=0; /* 电机1速度值 */
　　uchar m2=0; /* 电机2速度值 */
　　uchar tmp1,tmp2; /* 电机当前速度值 */

　　/* 电机控制函数 index-电机号(1,2); speed-电机速度(-100—100) */
　　void motor(uchar index, char speed)
　　{
　　if(speed>=-100 && speed<=100)
　　{
　　if(index==1) /* 电机1的处理 */
　　{
　　m1=abs(speed); /* 取速度的绝对值 */
　　if(speed<0) /* 速度值为负则反转 */
　　{
　　s1=0;
　　s2=1;
　　}
　　else /* 不为负数则正转 */
　　{
　　s1=1;
　　s2=0;
　　}
　　}
　　if(index==2) /* 电机2的处理 */
　　{
　　m2=abs(speed); /* 电机2的速度控制 */
　　if(speed<0) /* 电机2的方向控制 */
　　{
　　s3=0;
　　s4=1;
　　}
　　else
　　{
　　s3=1;
　　s4=0;
　　}
　　}
　　}
　　}

　　void delay(uint j) /* 简易延时函数 */
　　{
　　for(j;j>0;j--);
　　}

　　void main()
　　{
　　char i;
　　TMOD=0x02; /* 设定T0的工作模式为2 */
　　TH0=0x9B; /* 装入定时器的初值 */
　　TL0=0x9B;
　　EA=1; /* 开中断 */
　　ET0=1; /* 定时器0允许中断 */
　　TR0=1; /* 启动定时器0 */
　　while(1) /* 电机实际控制演示 */
　　{
　　for(i=0;i<=100;i++) /* 正转加速 */
　　{
　　motor(1,i);
　　motor(2,i);
　　delay(5000);
　　}
　　for(i=100;i>0;i--) /* 正转减速 */
　　{
　　motor(1,i);
　　motor(2,i);
　　delay(5000);
　　}
　　for(i=0;i<=100;i++) /* 反转加速 */
　　{
　　motor(1,-i);
　　motor(2,-i);
　　delay(5000);
　　}
　　for(i=100;i>0;i--) /* 反转减速 */
　　{
　　motor(1,-i);
　　motor(2,-i);
　　delay(5000);
　　}
　　}
　　}

　　void timer0() interrupt 1 /* T0中断服务程序 */
　　{
　　if(t==0) /* 1个PWM周期完成后才会接受新数值 */
　　{
　　tmp1=m1;
　　tmp2=m2;
　　}
　　if(t<tmp1) en1=1; else en1=0; /* 产生电机1的PWM信号 */
　　if(t<tmp2) en2=1; else en2=0; /* 产生电机2的PWM信号 */
　　t++;
　　if(t>=100) t=0; /* 1个PWM信号由100次中断产生 */
　　}

Answer 2

PWM控制直流电机实现上来说应该不难，最主要是你的要求：比如加速度，你需要多块达到设定速度；
一般来讲有“开环的查表法”和“闭环的采集实时速度法”；
“开环查表”：前提是你知道你要达到的速度是哪些，然后去增加（或减少）PWM的占空比来看速度是否和设定的一致，然后将此时的占空比放到表格中，下次需要用时，直接根据设定速度查表格就行；这种控制方法适合于“负载”不变的情况，相对简单；
“闭环速度采集”：在硬件电路上要有速度采集系统（霍尔元件），根据反馈的速度大小来调节PWM的占空比，这种方法比较精确，适用于不同的“负载”，在控制速度的过程中要小心“超调”，也就是速度加的太快或者太慢（PWM占空比调节太快），可以通过试验来确定调节的快慢或者引入PID算法；
控制电机：要了解可控硅的使用，这方面的资料应该很多。
按键和显示：略过，这个相对上面的应该是比较简单的一块，对你来说应该没有问题。

希望有帮助。本回答被提问者采纳

Answer 3

你用的什么单片机？