搭建简单的电机驱动模块,用单片机输出PWM信号,实现对电机的控制(速度控制,正反转向,用一个四位拨码开关实现16个不同档位的速度(PWM)),并通过串口将PWM的大小传回电脑,不要求闭环。自主设计焊接硬件电路和编写软件.....求高手解答,原理,硬件需要哪些?
直流电机驱动最简单的是用三极管8050和8550搭H桥,然后用PWM控制,单片机检测拨码开关,然后输出不同的PWM就可以了,H桥原理图:
好的 我试下