伺服系统的定义是什么

Question

如题所述

Answer 1

力辉电机伺服系统—是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输进目标值(或给定值)的任意变化的自动控制系统。
　　伺服的主要任务是按控制命令的要求，对功率进行放大、变换与调控等处理，使驱动装置输出的力距、速度和位置控制得非常灵活方便。

Answer 2

所谓全闭环与半闭还，区别在于，全闭还是检测最终负载的位置作为反馈（当然，很多时候真的实际检测负载的位置是不现实的，比如，怎么检测出车床上刀尖的位置？只要被检测的部分与最终负载之间可以认为是纯粹的刚性连接就可以了）；半闭环是检测电机的轴的位置作为反馈。
常见的伺服电机，电机反馈给驱动器的是编码器位置信号，光栅尺反馈的是位置信号。