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伺服系统的基本组成部分
伺服
控制
系统
一般包括哪几个
部分
?每部分能实现何种功能?
答:
伺服控制系统包括控制器,被控对象,执行环节,检测环节,比较环节五部分
。1.比较环节功能:比较环节是将输入的指令信号与系统的反馈信号进行比较,以获得输出与输入间的偏差信号的环节,通常由专门的电路或计算机来实现。2.控制器功能:控制器通常是计算机或PID控制电路,其主要任务是对比较元件输出的偏差信号...
何谓
伺服
控制
系统
?它由哪些
部分组成
?
答:
2.控制器
;控制器通常是计算机或PID控制电路,其主要任务是对比较元件输出的偏差信号进行变换处理,以控制执行元件按要求动作.3.执行环节;执行环节的作用是按控制信号的要求,将输入的各种形式的能量转化成机械能,驱动
被控对象
工作.机电一体化系统中的执行元件一般指各种电机或液压,气动伺服机构等.4.被控对象...
伺服系统
包括哪两大
部分
答:
包括伺服驱动器和伺服电机两部分
。作为现代运动控制领域的核心单元,伺服驱动系统可以实现高精度的传动定位,主要包括伺服驱动器和伺服电机两部分,伺服驱动器接收上位机的指令(速度、位置和力矩),再把上位机指令发给伺服电机,实现运动的控制;这就是伺服驱动系统的工作原理。
伺服系统
由哪些
部分组成
?
答:
主要由以下几部分构成,
上位机,控制命令来源;显示部分,监视、显示运行状态,修改订单;执行部分,电机+驱动器以及编码器
。驱动器负责接受控制命令并驱动电机进行一定位置的移动。在电机转动时,编码器会有电机位置反馈信号生成出来,伺服将接收的控制信号与电机反馈的信号进行对比,实时控制电机精准定位。如果...
伺服系统
名词解释
答:
伺服(Servo)是ServoMechanism一词的简写,来源于希腊,其含义是奴隶,顾名思义,就是指系统跟随外部指令进行人们所期望的运动,而其中的运动要素包括位置、速度和力矩等物理量。回顾伺服系统的发展历程,从最早的液压、气动到如今的电气化,由伺服电机、反馈装置与
控制器
组成的伺服系统已经走过了近50个年头...
伺服系统的
工作原理是什么
答:
伺服系统主要由三部分组成:
控制器
,
功率驱动装置
,反馈装置和电动机。控制器按照数控系统的给定值和通过反馈装置检测的实际运行值的差,调节控制量。功率驱动装置作为系统的主回路,一方面按控制量的大小将电网中的电能作用到电动机之上,调节电动机转矩的大小,另一方面按电动机的要求把恒压恒频的电网供电...
伺服系统
由哪几个
部分组成
?具体可分为哪些
部件
?
答:
2.同步型交流
伺服
电动机 同步型交流伺服电动机虽较感应电动机复杂,但比直流电动机简单。它的定子与感应电动机一样,都在定子上装有对称三相绕组。而转子却不同,按不同的转子结构又分电磁式及非电磁式两大类。非电磁式又分为磁滞式、永磁式和反应式多种。其中磁滞式和反应式同步电动机存在效率低、...
论述数控机床
的
进给
伺服系统
有哪几
部分组成
?它们分别的作用如何
答:
进给
伺服系统
主要由以下几个
部分组成
:伺服驱动电路、伺服驱动装置(电机)、位置检测装置、机械传动机构以及执行
部件
。进给伺服系统接受数控系统发出的进给位移和速度指令信号,由伺服驱动电路作一定的转换和放大后,经伺服驱动装置和机械传动机构,驱动机床的执行部件进行工作进给和快速进给。
伺服
控制
系统
由哪些主要元件
构成
?
答:
1)伺服系统构成:
控制器
+驱动器+伺服电机+传感器 2)控制器:例如:计算机、PLC、CNC控制器等 3)驱动器 电机 品牌就很多了,例如松下 三菱 富士等 4)传感器:位移传感器(旋转编码器、光栅尺等)力矩传感器 速度传感器 限位传感器
简述进给
伺服系统的组成
答:
一个
伺服系统的构成
一般有上位机、伺服放大器和伺服电机构成。上位机:给伺服指令,如PLC、工控机、数控系统等;伺服放大器:接收并处理上位机的指令,控制电机转动角度和速度;伺服电机:执行机构,其自带的编码器把电机旋转的角度和速度反馈给伺服放大器,构成闭环,确保精度!
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