小鹏汽车又出事故！辅助驾驶再引争议，智能辅助驾驶为何没躲开静止车辆？

Question

如题所述

Answer 1

首先因为智能辅助驾驶系统并不具备全能的识别系统。如果车辆或障碍物仅部分位于行驶车道上，或者如果车辆前方的车辆或障碍物移出您的车道并且静止或缓慢移动的车辆或障碍物在您的车道上，则主动巡航控制系统可能不会应用制动/减速车辆前方。注意前方的道路，并准备迅速采取纠正措施。依靠主动巡航控制来避免碰撞可能会导致严重的人身伤害或死亡。

自动驾驶领域的技术将很快让乘客拥有个性化的互联体验，因为车辆可以根据实时路况无缝感知、思考和行动。与后端系统的连接启用了许多新功能。例如，可以为车辆提供环境数据，例如道路状况、免费停车位或汽车制造商的最新报价。这些在线服务和启用功能的选项使汽车制造商有机会在汽车售出时间之外产生收入，也就是说，即使汽车正在使用中。

自动驾驶域控制器是实现智能辅助驾驶的载体，承担自动驾驶所需的数据处理计算能力。DAS手册面临的挑战是要求将高级驾驶辅助系统(ADAS)的所有相关活动汇编成一种全面、易于理解和结构化的方式。描述了针对不同级别控制器的信号测试配置模拟传感器数据的不同方法。测试设备可以将数字数据注入传感器通道以模拟传感器输入。

要知道L2级辅助驾驶功能，驾驶员是功能运行的主体和责任主体。L4或更高级别的自动驾驶功能，当车内无人时，操作主体为车辆本身，责任主体属于整车厂。威马L4级无人驾驶功能，经过当时N轮内部决策会议，最终选择高频停车场景的原因是环境相对封闭，相对低速状态，安全性更高。

Answer 2

可能是因为当时系统出了问题，智能辅助架势还是会有一些安全隐患的。

Answer 3

出现这种情况的最主要原因就在于智能驾驶可能是出现了非常严重的系统问题，或者是系统出现了非常严重的bug会导致这种情况的发生，而且一旦智能系统出现问题的话，对于人们生命造成的影响也是非常严重的防控力度，做好相关的防范检测，在进行上路。

Answer 4

依托超声波传感器、高精毫米波雷达、摄像头来感知外界，而毫米波雷达在速度过快的情况下尤其是在车速高于80km/h的情况下，因为静止物的反射波没有相位差，所以当遇到一些场景和事物的时候传感器就会受限，出现无法识别、相关功能失效的情况。