辅助驾驶事故频发，系统感知“缺陷”怎么破？

Question

如题所述

Answer 1

辅助驾驶事故频发，系统感知“缺陷”怎么破？驾驶辅助系统，简称ADAS，是L1级和L2级自动驾驶的通俗简称，先说结论：目前不能完全帮助驾驶者实现全自动驾驶但可以很大程度降低事故率和驾驶疲劳度！

辅助驾驶系统（ADAS）可以帮助汽车实现L2级自动驾驶，通过各种雷达，摄像头和自动驾驶芯片实现自动驾驶。虽然L2级别的自动驾驶已经实现了部分量产，但它们并不完善，还有很大的进步空间。

自动驾驶分级：自动驾驶从分级来说，NHTSA将它分为5级，SAE则分为6级。无论怎么分级L0-L2都是ADAS，主要的驾驶责任主体是驾驶员，而从L3开始责任主体就变成了机器。因此，目前L2是路上最高等级的自动驾驶车辆了。

ADAS还不够完善：L2级的自动驾驶是以自适应巡航（ACC）和车道保持（LKA）为代表。目前有一众车型都宣布自己实现了上述功能，但是车辆在急弯，连续上下坡，陡坡等复杂路况时，这些路段对于目前量产的L2自动驾驶车辆，仍然不稳定或者不可靠。就如目前自动驾驶已经非常完善的特斯拉的autopilot，车辆在经过起伏路段，或者路面车道不清晰，甚至是车道线错误时，特斯拉的Autopilot经常会引起误报，甚至引起事故。

解决方法：目前，由于激光雷达还没有办法直接搭载在量产车上，因此，使用现有车上的传感器显然是不够的，要么是感知不到，要么就算是感知到，情况已经发生。目前比较好的解决方案是通过数学算法，将道路的情况做好精确的分类，预判前面路的情况。

总结：ADAS的发展才刚刚开始，并且并不完善，需要不断进步，为未来更高级别的自动驾驶打下基础。

Answer 2

我觉得激光雷达上车体现了他更大价值，激光雷达已具备上车条件，打破融合感知瓶颈，如何感知能力的局限性，再次被重点关注。

Answer 3

出现这种情况的话，就应该要对技术进行一定的创新，并且也应该要多多去试验，才能够破局。

Answer 4

我认为最好的办法就是提高传感器灵敏度，这样就能减少感知缺陷了。

Answer 5

虽然315晚会已经过去半个月了，但“种子选手”特斯拉确没有保送成功，真的让人越来越沮丧，在315后不久，特斯拉又发生了一次极具争议的重大安全事故：就在前几日广州黄浦区一位特斯拉驾驶者送完孩子上学返回途中，他驾驶的Model 3方向盘突然左转，自动驾驶辅助失灵，致使车辆撞上绿化树，车头彻底报废，这还不是最可怕的，驾驶者在事后接受采访时又提到，特斯拉的气囊直到停了才弹出来，这也导致驾驶者头部直接撞到方向盘 。