3D相机是利用视觉测量来测量物体的长宽高的，目前采用视觉测量的Goodscan 量方称重一体机，其精度已经达到毫米级别。大概在5mm左右。
工具/原料
Goodscan 视觉检测系统
待测物体（任意形状）
方法/步骤
Goodscan 视觉检测系统介绍：
Goodscan 视觉检测系统是专为客户提供的测量范围在 30*30*30～100*100*100cm 中大型货物体积的称重量方扫码拍照一体机设备，它的优势在于尺寸测量精度和称重精度更高，尺寸平均精度达到 8mm，称重精度为10g。
视觉检测系统功能：
称重、量方、拍照、扫码、数据/图片存储和上传、提供数据接口，对接系统
视觉检测系统应用：
尺寸测量、包裹称重、手动扫码、运费计算、拍照存档
视觉检测系统详细参数：
名称：GS300mini
测量原理：3D视觉测量
量方传感器：异方科技深度传感器
测量范围：30*30*30～100*100*100cm，精度±10mm;
平均精度：±8mm
测量速度：2-3 秒/件
数据输出：Excel/Http/TCP/串口
称重量程：100Kg
称重精度：±300-500g（可选配）
称重输出接口：RS232
条码枪可扫条码：一维条码/二维码
材质：不锈钢
存储功能：64G；支持存储每张货物照片
操作系统：Win7 系统/Win10 系统
测量方法：
将待测物体（任意形状）摆放在仪器的待测区域内，等待仪器自动识别，等到提示灯光或者声音就完成了一次测量。同时会在显示屏上显示该物体的体积和重量。左边显示的是物体的照片，右边显示的是物体的长宽高、体积、重量条码等信息。同时可以选择直接将数据上传至云端或者保存到本地。
摆放物体时，大件物体摆放在下面，小的摆放在上面
物体可以是任意形状
温馨提示：答案为网友推荐，仅供参考
第1个回答 2019-03-29
一般3D相机测量物体的三维尺寸精度在1毫米左右。希望我的回答，对你有帮助，谢谢
第2个回答 2019-03-30
根据3D相机与测量平台的距离及所述深度信息,获取被测物的高度；
根据3D相机视场比值的不变性及所述像素区域，获取被测物的长度和宽度；
根据被测物的长度、宽度及高度得到被测物的体积。
2.根据权利要求1所述的3D相机体积的测量方法，其特征是，根据深度信息从深度图中提取被测物，得到被测物的像素区域,包括:
根据采集的深度数据，通过设定的深度阈值，采用区域连通算法，确定连通区域，得出连通区域的最大外接区域，即为被测物的像素区域。
3.根据权利要求2所述的3D相机体积的测量方法，其特征是，进行区域连通算法的深度值间于0和3D相机与被测物的距离之间。
4.根据权利要求1所述的3D相机体积的测量方法，其特征是，根据3D相机与测量平台的距离及所述深度信息,获取被测物的高度，包括：
获取被测物的像素点集的最小深度值；
根据3D相机与被测物的距离及所述最小深度值,获取被测物的高度。
5.根据权利要求1所述的3D相机体积的测量方法，其特征是，根据3D相机视场比值的不变性及所述像素区域，获取被测物的长度和宽度，包括：
获取3D相机在既定距离下的水平、垂直视场范围与深度图像的分辨率；
根据所述像素区域及3D相机在所述既定距离下的水平、垂直视场范围与深度图像的分辨率的比例关系获取被测物的长度、宽度。
6.根据权利要求1-5任一所述的3D相机体积的测量方法，其特征是，根据所述像素区域及3D相机在所述既定距离下的水平、垂直视场范围与深度图像的分辨率的比例关系获取被测物的长度、宽度，包括：
基于像素区域的长度与被测物的长度比值与所述既定距离下3D相机垂直视场范围内像素的总数与垂直视场的长度比值相同，获取被测物的长度；
基于像素区域的宽度与被测物的宽度比值与所述既定距离下3D相机水平视场范围内像素的总数与水平视场的宽度比值相同，获取被测物的宽度。
7.一种3D相机体积的测量系统，其特征是，包括：
采集单元，配置用于获取被测物的深度图,深度图包括被测物的深度信息；
提取单元，配置用于根据深度信息从深度图中提取被测物，得到被测物的像素区域；
高度获取单元，配置用于根据3D相机与测量平台的距离及所述深度信息,获取被测物的高度；
长度和宽度获取单元，配置用于根据3D相机视场比值的不变性及所述像素区域，获取被测物的长度和宽度；
根据3D相机视场比值的不变性及所述像素区域，获取被测物的长度和宽度；
根据被测物的长度、宽度及高度得到被测物的体积。
2.根据权利要求1所述的3D相机体积的测量方法，其特征是，根据深度信息从深度图中提取被测物，得到被测物的像素区域,包括:
根据采集的深度数据，通过设定的深度阈值，采用区域连通算法，确定连通区域，得出连通区域的最大外接区域，即为被测物的像素区域。
3.根据权利要求2所述的3D相机体积的测量方法，其特征是，进行区域连通算法的深度值间于0和3D相机与被测物的距离之间。
4.根据权利要求1所述的3D相机体积的测量方法，其特征是，根据3D相机与测量平台的距离及所述深度信息,获取被测物的高度，包括：
获取被测物的像素点集的最小深度值；
根据3D相机与被测物的距离及所述最小深度值,获取被测物的高度。
5.根据权利要求1所述的3D相机体积的测量方法，其特征是，根据3D相机视场比值的不变性及所述像素区域，获取被测物的长度和宽度，包括：
获取3D相机在既定距离下的水平、垂直视场范围与深度图像的分辨率；
根据所述像素区域及3D相机在所述既定距离下的水平、垂直视场范围与深度图像的分辨率的比例关系获取被测物的长度、宽度。
6.根据权利要求1-5任一所述的3D相机体积的测量方法，其特征是，根据所述像素区域及3D相机在所述既定距离下的水平、垂直视场范围与深度图像的分辨率的比例关系获取被测物的长度、宽度，包括：
基于像素区域的长度与被测物的长度比值与所述既定距离下3D相机垂直视场范围内像素的总数与垂直视场的长度比值相同，获取被测物的长度；
基于像素区域的宽度与被测物的宽度比值与所述既定距离下3D相机水平视场范围内像素的总数与水平视场的宽度比值相同，获取被测物的宽度。
7.一种3D相机体积的测量系统，其特征是，包括：
采集单元，配置用于获取被测物的深度图,深度图包括被测物的深度信息；
提取单元，配置用于根据深度信息从深度图中提取被测物，得到被测物的像素区域；
高度获取单元，配置用于根据3D相机与测量平台的距离及所述深度信息,获取被测物的高度；
长度和宽度获取单元，配置用于根据3D相机视场比值的不变性及所述像素区域，获取被测物的长度和宽度；
第3个回答 2019-03-30
该算法包括三个步骤,首先在不考虑镜头畸变的情况下利用标定块上的中间若干个点,采用线性优化方法求出除畸变系数以外的其他外部参数和主要的内部参数;然后固定上述已求得的参数,利用线性优化方法求解畸变系数;最后对所有内部参数和外部参数进行全局非线性优化。最后对本文的标定算法进行了标定实验,实验结果表明,本文算法的标定精度可以达到0.0367 mm,可以满足高精度三维测量及其他应用的要求。
第4个回答 2019-03-30
结构光便携式照相测量仪的特点：
1)扫描速度极快，数秒内可得到100多万点
2)一次得到一个面，测量点分布非常规则。
3)精度高，可达0.03mm
4)单次测量范围大(激光扫描仪一般只能扫描50mm宽的狭窄范围)
5)便携，可搬到现场进行测量。
6)可对无法放到 工作台 上的较重、大型工件(如模具、浮雕等)进行测量。
7)大型物体分块测量、自动拼合。
8)大景深(激光扫描仪的扫描深度一般只有100多毫米，而结构光扫描仪的扫描深度可达300~500mm
1)扫描速度极快，数秒内可得到100多万点
2)一次得到一个面，测量点分布非常规则。
3)精度高，可达0.03mm
4)单次测量范围大(激光扫描仪一般只能扫描50mm宽的狭窄范围)
5)便携，可搬到现场进行测量。
6)可对无法放到 工作台 上的较重、大型工件(如模具、浮雕等)进行测量。
7)大型物体分块测量、自动拼合。
8)大景深(激光扫描仪的扫描深度一般只有100多毫米，而结构光扫描仪的扫描深度可达300~500mm
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