第1个回答 2019-03-29
摘要:本文在分析完整的摄像机镜头畸变模型的基础上,提出了一种新的标定算法。该算法包括三个步骤,首先在不考虑镜头畸变的情况下利用标定块上的中间若干个点,采用线性优化方法求出除畸变系数以外的其他外部参数和主要的内部参数;然后固定上述已求得的参数,利用线性优化方法求解畸变系数;最后对所有内部参数和外部参数进行全局非线性优化。最后对本文的标定算法进行了标定实验,实验结果表明,本文算法的标定精度可以达到0.0367 mm,可以满足高精度三维测量及其他应用的要求。
第2个回答 2019-03-29
为了解决上述技术问题，本发明的目的在于提供一种3D相机体积测量方法及系统。
根据本发明的一个方面，提供了一种3D相机体积的测量方法，包括以下步骤：
获取被测物的深度图,深度图包括被测物的深度信息；
根据深度信息从深度图中提取被测物，得到被测物的像素区域；
根据3D相机与测量平台的距离及所述深度信息,获取被测物的高度；
根据3D相机视场比值的不变性及所述像素区域，获取被测物的长度和宽度；
根据被测物的长度、宽度及高度得到被测物的体积。
第3个回答 2019-03-29
获取被测物的深度图,深度图包括被测物的深度信息；根据深度信息从深度图中提取被测物，得到被测物的像素区域；根据3D相机与测量平台的距离及所述深度信息,获取被测物的高度；根据3D相机视场比值的不变性及所述像素区域，获取被测物的长度和宽度；根据被测物的长度、宽度及高度得到被测物的体积。操作简单，实施方便，无需人工测量，准确度、效率大大提升。
第4个回答 2019-03-30
考虑镜头畸变的情况下利用标定块上的中间若干个点,采用线性优化方法求出除畸变系数以外的其他外部参数和主要的内部参数;然后固定上述已求得的参数,利用线性优化方法求解畸变系数;最后对所有内部参数和外部参数进行全局非线性优化。最后对本文的标定算法进行了标定实验,实验结果表明,本文算法的标定精度可以达到0.0367 mm,可以
第5个回答 2019-03-29
一般3D相机测量物体的三维尺寸精度在1毫米左右。