是的。
朱元璋在统一江南后，于至正二十七年(1367年)十月，集诸将商讨灭元之策，制订先取山东，旋师河南，控扼潼关，扫清外围，然后进兵元都的战略。
二十一日，徐达、常遇春奉命率25万大军沿运河北上。自十一月初十攻克沂州(今山东临沂)后，连战皆捷，于洪武元年(1368年)二月完成先取山东的任务。三月，旋师河南， 占领汴梁(今河南开封)。
四月初八，徐达军在塔儿湾(今河南洛阳东郊)一举击溃脱因帖木儿所部元军5万人，元梁王阿鲁温于洛阳投降。
七月又克通州，元顺帝只得携带家眷及宫廷官僚北走上都，继续元室的统治，史称北元。八月二日，徐达师入大都，北伐取得了彻底胜利，元朝灭亡。
扩展资料：
辅佐朱元璋灭元的功臣：
1、徐达
徐达（1332年－1385年），字天德。濠州钟离（今安徽凤阳）人。明朝开国军事统帅。
徐达出身农家。元朝末年，徐达参加了朱元璋领导的起义军，为淮西二十四将之一。至正二十三年（1363年），在鄱阳湖之战中大败陈友谅。次年，被任命为左相国。
至正二十五年（1365年），麾师攻取淮东，并于两年后攻克平江，灭张士诚。旋即出任征虏大将军，与副将常遇春一同挥师北伐，推翻元朝的统治。洪武元年（1368年），攻入大都，灭亡元朝。
此后连年出兵，打击元朝残余势力，官至太傅、中书右丞相、参军国事兼太子少傅，封魏国公。他为人谨慎，善于治军，戎马一生，为明朝建立了不朽的功勋。
洪武十八年（1385年），徐达去世。追封中山王，谥号“武宁”，赐葬钟山之阴，御制神道碑文。又配享太庙，肖像功臣庙，为明朝开国第一功臣，位列开国“六王”之首。
2、常遇春
常遇春（1330年—1369年），字伯仁，号燕衡，南直隶凤阳府怀远县（今安徽省蚌埠市怀远县）人。元末红巾军杰出将领，明朝开国名将。
元顺帝至正十五年，归附朱元璋，自请为前锋，力战克敌，尝自言能将十万众，横行天下，军中称常十万，官至中书平章军国重事，兼太子少保，封鄂国公。
洪武二年，北伐中原，暴卒军中，年仅四十，用宋太宗丧韩王赵普故事，追赠翊运推诚宣德靖远功臣、开府仪同三司、上柱国、太保、中书右丞相，追封开平王，谥号忠武，配享太庙。
参考资料来源：百度百科——明灭元之战
参考资料来源：百度百科——元朝
参考资料来源：百度百科——徐达
参考资料来源：百度百科——常遇春
明洪武元年（1368，元至正二十八年）八月，徐达率军攻陷元大都（今北京），元惠宗北逃至上都，此时的元朝称为北元，元惠帝后又逃到应昌，并多次组织反抗，失败后在应昌去世。在明军的继续追击下，元廷逃离中原，最终来到漠北，与明军对峙。
明太祖第六次北征的结果影响巨大，乌萨哈汗脱古思帖木儿逃走后被其部将也速迭尔（阿里不哥后裔）缢杀。从此以后，自忽必烈传下来的成吉思汗的嫡系黄金家族对元政权的控制开始崩溃，大多数蒙古部落宣布自立。
洪武三十一年（1399），分布在叶尼塞河上游沿岸的吉尔吉斯部首领鬼力赤，否认脱古思帖木儿之子额勒伯克的宗主权，将其打败并杀死，取得了统治各部的霸权。额勒伯克之子坤帖木儿继位后也于建文四年（1402）被鬼力赤杀死，改称鞑靼。去国号，元朝正式灭亡。本回答被提问者和网友采纳
但是 从另一个角度来说，元朝 完全亡在自己手里，因为确实 从 红巾军起义开始，元朝 一直都有机会消灭他们的，只不过元朝君臣兵不当回事儿，还因循苟且,得过且过，才照成最后被灭的命运！
其中瓦剌部初期比较强盛，曾于明英宗在位时进攻大同、宣化、张家口一带。明英宗及太监王振率50万明军迎战。可怜50万精锐啊，被两个糊涂蛋在土木堡弄得全军覆没。瓦剌于是进击北京。幸亏“粉身碎骨浑不怕，要留清白在人间”的于谦当机立断，力主另立新君景泰帝（明朝的著名工艺品景泰炉大家应该听说过吧？），成功守住了北京城，否则只怕大元朝就复国了。忠臣自古难当啊，大明朝没过两年儿，迎回了明英宗，但是景泰帝还在位呢，英宗只好当个诸侯王了。又过了两年儿，英宗搞政变复位了，得，于谦于老先生真的是粉身碎骨只留清白了。
闲话少说，言归正传。这瓦剌渐渐衰落了，鞑靼起而代之。万历初年，鞑靼的俺答汗和他LP三娘子，执行与明亲善的政策，明蒙双方搞边贸，大家一起来发财。（注意：蒙古各部都还没有被明朝消灭呢，明朝倒是差点被人家给灭了）后来满清与明朝大仗小仗打个不停，蒙古人更多地还是帮助明朝。和袁大督师袁崇焕一起的猛将满贵就是蒙古人。直到后来皇太极征伐蒙古察哈尔部之后，搞什么蒙满亲善，逐渐把蒙古人拉到了自己一边。但是蒙古还是没有被灭。后来清朝进了关了，蒙古准噶尔部屡屡叛乱，康熙还搞了个亲征，《康熙王朝》里面大播特播，天天叫嚣“平三藩，收台湾，仿佛准噶尔”。准噶尔最后就算是被灭了吧，可准噶尔只是蒙古诸部之一，这也不能算把人家灭了阿。而且当时大部分蒙古部还是与清朝很友善的。
再往后，僧格林沁的蒙古铁骑帮助大清朝镇压太平天国+抗击第二次鸦片战争的英法联军的陆战队。最终，北京城东通州八里桥之战，3万铁骑仅剩7人生还。最后一支闻名于世的蒙古骑兵消失了。
建立元朝的蒙古人始终没有被任何国家/民族征服。蒙古人建立的元朝只是被汉人打退，回到漠北，灭亡“元”的严格来说还是蒙古人。就像汉唐的都是汉人灭掉的一样。
朱元璋在击败陈友谅、张士诚、方国珍等其它南方起义军和南方大元势力后，于至正二十七年（1367）开始北伐，在大将徐达、常遇春等的协助下，于至正二十八年（1368）八月攻陷元大都，元惠宗北逃，蒙古在内地的统治结束。图干铁木尔北遁，朱元璋认为他顺天明命，给他上谥号为“顺帝”。
明洪武元年（1368，元至正二十八年）八月，徐达率军攻陷元大都（今北京），元惠宗北逃至上都，后逃到应昌，并多次组织反抗，失败后在应昌去世。在明军的继续追击下，元廷逃离中原，最终来到漠北，与明军对峙。
明太祖第六次北征的结果影响巨大，乌萨哈汗脱古思帖木儿逃走后被其部将也速迭尔（阿里不哥后裔）缢杀。从此以后，自忽必烈传下来的成吉思汗的嫡系黄金家族对元政权的控制开始崩溃，大多数蒙古部落宣布自立。
洪武三十一年（1399），分布在叶尼塞河上游沿岸的吉尔吉斯部首领鬼力赤，否认脱古思帖木儿之子额勒伯克的宗主权，将其打败并杀死，取得了统治各部的霸权。额勒伯克之子坤帖木儿继位后也于建文四年（1402）被鬼力赤杀死，改称鞑靼。去国号，元朝正式灭亡。