台达B2系列伺服电机带负载运行一下停下来会来回晃动是什么原因?

Question

我使用的控制方式是位置控制脉冲加方向。我试着将伺服器的P1-37（惯量比）慢慢调大，电机都已经发出啸叫声了。伺服电机使用脉冲加方向控制时，还是会来回晃动的运行？而使用伺服器的点动（JOG）运行,电机运行正常，没有出现来回晃动的现象。

Answer 1

不是都问过了吗？ 没调试好，手动在调试下，速度环的增益和时间常数等，你那个驱动我不熟悉，如果上位机是PLC的话 一般可以试试用驱动器自带的加减速时间常数，当然支持的话。

Answer 2

除了惯量比还有刚性也要调节 ，默认是1.0你调到4.0左右 或者将伺服设置成自动调整。就好了追问

您好，您说的自动调整该如何操作？谢谢

追答

你刚性调过没有 还有就是你现在是空载吗 P2-32设置成1就是自动。还有一个参数就是2-31.这三个调过之后还不行就是电机容量不足。换大电机或者加装伺服用行星减速机

追问

现在电机就带了几个齿轮在运行，

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Answer 3

B2是台达伺服里面最差的一个系列，才出来三年吧好像！