这个问题是很简单啊
稳定性判据静态误差系数
1。闭环特征方程D（S）= S（0.1S +1）（0.2S +1）+ K = 0.02秒^ 3 +0.3 ^ 2 + + K
只有三阶赫尔维茨行了，不要有劳斯判据。
稳定性要求的
必要条件K> 0
D3 =
| 0.3 K 0 |
| 0.02 1 0 |
0 0.3 | K |
= K
叠加定理（0.3-0.02K）> 0
0 <K <15
2系统为I型系统
然后为了更多的信号错误0对2T这部分坡度误差为2 / K
2 / K = 0.2 K = 10
请注意，只有第二个问题，必须在前面的句子稳定的内容写的第一部分，因为不稳定的，如果没有在所有的稳态误差。
补充说：
劳斯
^ 3 0.02 1
^ 2 0.3 K
^ 1（0.3-0.02K）/ 0.3 0 S ^ 0 K
稳定，相同数量大于0的第一列
（0.3-0.02K）/ 0.3>
K表>
0 <K <15